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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107719040A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201710800940.2(22)申请日2017.09.07(71)申请人彩虹无人机科技有限公司地址065599河北省廊坊市固安县工业园区南区(72)发明人姬鹏博辛树鹏田聪陈迪(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人徐辉(51)Int.Cl.B60C25/05(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置及拆胎方法(57)摘要本发明涉及一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置及拆胎方法,该装置包括升降组件、横向定位组件、框体组件、机轮组件、紧固组件,能够实现飞机机轮和轮胎的快速分离。本发明的航空机轮专用全电控可调式拆胎装置通过结合升降组件和横向定位组件组成的位移系统,精确实现升降组件中压杆在横向和纵向的位置设定,适应不同机轮尺寸。本发明的航空机轮专用全电控可调式拆胎装置通过紧固组件可以锁定待拆的机轮和轮胎,可以保证轮毂和压杆活塞同轴,避免轮胎与轮毂在拆卸时因为不同轴而造成损害。CN107719040ACN107719040A权利要求书1/2页1.一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于:该装置包括框体组件、升降组件、横向定位组件、紧固组件;框体组件包括上框段(1)、下框段(30)和托盘连接面(39),托盘连接面(39)设置在下框段(30)的中部,用于放置航空机轮;上框段(1)和下框段(30)组成支架结构,用于支撑整个拆胎装置;升降组件包括固定端和移动端,移动端能够相对于固定端上下移动;固定端固定在上框段(1)上;横向定位组件固定在升降组件的移动端,能够向下移动,压紧位于其下部的航空机轮的外缘(48),使得航空机轮的轮胎(42)与轮毂(49)分离;紧固组件连接在下框段(30)上,能够在驱动下抱紧或松开放置在托盘连接面(39)上的航空机轮。2.根据权利要求1所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于,所述框体组件包括上框段(1)、框板支撑架(6)、托盘支柱(26)、橡胶托盘(27)、下框段(30)、托盘连接面(39)和压块固定台(34);上框段(1)、框板支撑架(6)和下框段(30)形式连为一体框架,用于支撑整个拆胎装置;托盘连接面(39)固定在下框段(30)中心,托盘连接面(39)外沿均匀设置3个压块固定台(34),用于连接紧固组件;托盘支柱(26)固定在托盘连接面(39)的内圈,橡胶托盘(27)粘接在托盘支柱(26)上表面。3.根据权利要求1或2所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于,所述升降组件包括传动箱(4)、滚珠丝杠体(5)、活塞压杆(25)、升降舵机(31);滚珠丝杠体(5)的上部固定在上框段(1)上,滚珠丝杠体(5)通过螺纹耦合到活塞压杆(25)的内部,升降舵机(31)通过传动箱(4)驱动滚珠丝杠体(5)转动,进而驱动活塞压杆(25)上下移动;所述横向定位组件固定在活塞压杆(25)的下端。4.根据权利要求3所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于,所述横向定位组件包括压块位移导轨(19)和多个压块组件;压块位移导轨(19)包括沿周向多个均匀分布的轨道,每个轨道内设置一个压块组件,压块组件能够沿导轨径向移动;所述升降组件驱动所述横向定位组件向下移动,多个压块组件能够压紧位于其下部的航空机轮的外缘(48),并向下移动使得航空机轮的轮胎(42)与轮毂(49)分离。5.根据权利要求4所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于,每个压块组件包括压杆(21)、压块(20)、上定位组件(24)和下定位组件(22);压块(20)通过螺纹连接到压杆(21)下端,压杆(21)通过上定位组件(24)和下定位组件(23)分别从上、下夹持在一条轨道上,压块(20)的下表面形状与轮胎轮缘外形匹配;轨道(51)的中部为通孔,通孔内设置丝杆(52),压杆(21)穿过丝杆(52),压杆(21)和丝杆(52)通过螺纹连接,横向舵机(35)驱动对应的丝杆(52)转动,带动丝杆(52)对应的压杆(21)沿轨道径向移动,使得压块(20)对准航空机轮的外缘(48)。6.根据权利要求4或5所述的一种航空机轮专用全电控可调式拆胎装置,其特征在于,所述横向定位组件还包括多个均匀分布的辅助定位组件,每个辅助定位组件包括限位杆(3)和压块定位销(2),压块定位销(2)固定连接在上框段(1),限位杆(3)穿过压块定位销(2),限位杆(3)下端固定连接在压块位移导轨(19)上,辅助定位组件能够防止压块位移导轨(19)的径向偏转。2CN107719040A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的一