研磨机和用于加工工件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107750197A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201580081044.4(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.13B24B5/16(2006.01)B24B5/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0659742015.07.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/008836EN2017.01.19(71)申请人瑞士路劳曼迪有限公司地址瑞士勒朗德龙(72)发明人J-C.马蒂D.比斯萨特(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张一舟谭祐祥权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称研磨机和用于加工工件的方法(57)摘要本发明涉及一种用于通过研磨机加工工件（1）的方法，包括以下步骤：沿着第一轴线（4）朝着所述第一研磨轮旋转并且平移所述工件；围绕第二轴线（61）旋转研磨轮（6）并且沿着第三轴线（62）对其进行平移，使得所述研磨轮研磨所述工件的周向部分（103）；将所述研磨轮定位在沿着所述第三轴线平移中的位置中；并且其中将平移中的位置确定为所述工件围绕所述第一轴线的位置和角位置的函数。本发明还涉及一种用于执行这样的方法的研磨机。CN107750197ACN107750197A权利要求书1/2页1.一种用于通过研磨机加工工件（1）的方法，所述研磨机包括主轴（3）以及第一研磨轮（6），所述主轴设置为围绕第一轴线（4）旋转所述工件（1）并且沿第一轴线（4）平移所述工件（1），所述第一研磨轮设置为围绕第二轴线（61）旋转并且沿着倾斜于或垂直于第二轴线（61）的第三轴线（62）平移，例如加工所述工件（1）的周向部分；所述方法包括以下步骤：围绕所述第一轴线（4）旋转所述工件（1）并且沿着所述第一轴线（4）朝向所述第一研磨轮（6）平移所述工件（1）；围绕所述第二轴线（61）旋转所述第一研磨轮（6）并且沿着所述第三轴线（62）平移所述第一研磨轮（6），使得所述第一研磨轮（6）加工所述工件（1）的周向部分（103）；其中沿着所述第三轴线（62）平移所述第一研磨轮（6）；并且其中将第一研磨轮（6）沿着所述第三轴线（62）的平移中的位置确定为所述工件（1）沿着所述第一轴线（4）的位置的以及所述工件（1）围绕所述第一轴线的角位置的函数。2.根据前述权利要求所述的方法，其中所述研磨机还包括第二研磨轮（7），所述第二研磨轮设置为围绕第四轴线（71）旋转并且沿着倾斜于或垂直于所述第四轴线（71）的第五轴线（72）平移，以便对工件（1）的周向部分进行加工；所述方法还包括以下步骤：围绕所述第四轴线（71）旋转所述第二研磨轮（7）并且沿着所述第五轴线（72）平移所述第二研磨轮（7），使得所述第二研磨轮（7）加工所述工件（1）的周向部分，所述周向部分在远端从所述第二研磨轮（7）延伸；其中沿着所述第五轴线（72）平移所述第二研磨轮（7）；并且其中将第二研磨轮（7）沿着所述第五轴线（72）的平移中的位置确定为所述工件（1）沿着所述第一轴线（4）的位置的以及所述工件（1）围绕所述第一轴线（4）的角位置的函数。3.根据前述权利要求所述的方法，其中所述第一研磨轮（6）以及所述第二研磨轮（7）设置为加工所述工件（1）的基本相同的周向部分（103）。4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其中用于确定所述第一研磨轮（6）沿所述第三轴线（62）平移中的位置的工件的位置与用于确定所述第二研磨轮（7）沿所述第五轴线（72）平移中的位置的工件（1）的位置相同。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中用于确定所述第一研磨轮（6）沿所述第三轴线（62）平移中的位置的工件（1）的角位置与用于确定所述第二研磨轮（7）沿所述第五轴线（72）平移中的位置的工件的角位置相同。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其中对所述第一研磨轮（6）以及所述第二研磨轮（7）进行设置，使得所述第三（62）和所述第五轴线（72）基本上同轴。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的方法，其中对所述第一研磨轮（6）以及所述第二研磨轮（7）进行设置，使得所述第二（61）和所述第四轴线（62）关于所述第一轴线（4）基本平行。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中沿着所述第一轴线（4）朝着所述引导支撑件（5）平移所述工件（1）直至待加工的工件的整个部分在远端从所述第一和/或第二研磨轮（6,7）延伸。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中沿着第一轴线（4）仅仅朝向所述第一2CN107750197A权利要求书2/2页和/或第二研磨轮（6,7）平移所述工件（1）。1