一种具有折臂吊的多功能厢式维修车.pdf
猫巷****忠娟
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一种具有折臂吊的多功能厢式维修车.pdf
本发明涉及车辆技术领域,具体为一种具有折臂吊的多功能厢式维修车,包括可移动的车架,车架设有多功能维修车厢,车厢尾部设有便于吊装作业的折臂吊;车厢左侧、右侧均设置有可向上翻折开启的车门,车厢内纵向设置有一隔板,隔板左侧上设置有多层置物架,置物架上放置有空气压缩机、废机油回收机构、齿轮油加注机构和润滑油加注机构;隔板右侧设有工具架,工具架上设有多个用于挂防手动工具的挂钩;废机油回收机构包括废油槽、机油泵和废机油箱;齿轮油加注机构包括齿轮油箱、气动齿轮油泵和齿轮油加注枪;润滑油加注机构包括通过集成阀组连接的第一
定柱式折臂吊.pdf
本发明涉及一种定柱式折臂吊,包括立柱、折臂、起吊装置和止转锁止结构,止转锁止结构包括固定在首级折臂上的定位盘、开设在定位盘上的多个止转孔和上下活动穿设在铰接支座上的止转销轴,止转锁止结构还包括用于穿设在任意一个止转孔中的辅助限位销,辅助限位销在定位盘转动过程中可悬置于立柱上的铰接支座的水平一侧,辅助限位销随定位盘转动的行程中具有与铰接支座的侧壁挡止配合以对折臂限位的挡止位和避让铰接支座以解除对折臂限位的避让位;辅助限位销与铰接支座挡止配合时,止转销轴与止转孔错开使止转销轴处于对折臂解除锁止的状态。本发明解
装载折臂吊.pdf
本发明公开了一种装载折臂吊,属于运输机械技术领域,且包括:以柴油机为动力的车架,连接所述车架前端的铲斗,以及连接所述车架后端的折臂吊,所述车架包括前车大架、后大架,所述后大架连接两组支撑组件,所述后大架的自由端连接折臂吊,所述折臂吊包括吊主立臂、吊大臂、吊二臂、伸缩臂、卷扬机、钢丝轮以及多个油缸,所述前车大架的前端连接两个大臂,两个所述大臂的自由端连接铲斗壁,所述车架上设置多个控制阀,所述铲斗以及所述折臂吊由液压油缸驱动改变不同的动作;本发明能够的装载折臂吊,满足小空间的重货物搬运,实现铲车搬运与吊装装卸
一种折臂吊控制系统.pdf
本发明提供了一种折臂吊控制系统,包括控制组合;所述控制组合作为控制核心通信连接控制视觉系统;视觉系统用于目标点的位置信息,并进行折臂的运动学解算。本发明响应速度快,可以应用于大负载设备的工况,并可以快速的完成折臂吊的目标定位及轨迹规划;易于按照已规划好的轨迹来实现折臂吊的动作,运动过程中各执行机构的状态实时地上传到触摸屏显示,更好地了解系统的执行情况,可以实现友好的人机交互;通信方式采用CAN总线,其可靠性高,易于扩展;具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
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本发明公开了一种船用折臂吊机,包括基座,塔身,主吊臂,副吊臂,起升绞车,第一油缸及第二油缸,其中基座固定在船舶侧边,而塔身固定在基座上,且塔身前端设有驾驶室,所述主吊臂铰接在塔身上端,所述第一油缸两端分别与塔身以及主吊臂底面铰接,通过第一油缸控制主吊臂收折,所述副吊臂为折弯结构,一端铰接在主吊臂前端,所述第二油缸两端分别与主吊臂底面以及副吊臂的折弯点铰接,控制副吊臂撑起或缩回,所述起升绞车安装在主吊臂上端面,且通过安装在主吊臂以及副吊臂上的导向轮进行钢丝绳导向。