一种船用折臂吊机.pdf
曾琪****是我
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一种船用折臂吊机.pdf
本发明公开了一种船用折臂吊机,包括基座,塔身,主吊臂,副吊臂,起升绞车,第一油缸及第二油缸,其中基座固定在船舶侧边,而塔身固定在基座上,且塔身前端设有驾驶室,所述主吊臂铰接在塔身上端,所述第一油缸两端分别与塔身以及主吊臂底面铰接,通过第一油缸控制主吊臂收折,所述副吊臂为折弯结构,一端铰接在主吊臂前端,所述第二油缸两端分别与主吊臂底面以及副吊臂的折弯点铰接,控制副吊臂撑起或缩回,所述起升绞车安装在主吊臂上端面,且通过安装在主吊臂以及副吊臂上的导向轮进行钢丝绳导向。
装载折臂吊.pdf
本发明公开了一种装载折臂吊,属于运输机械技术领域,且包括:以柴油机为动力的车架,连接所述车架前端的铲斗,以及连接所述车架后端的折臂吊,所述车架包括前车大架、后大架,所述后大架连接两组支撑组件,所述后大架的自由端连接折臂吊,所述折臂吊包括吊主立臂、吊大臂、吊二臂、伸缩臂、卷扬机、钢丝轮以及多个油缸,所述前车大架的前端连接两个大臂,两个所述大臂的自由端连接铲斗壁,所述车架上设置多个控制阀,所述铲斗以及所述折臂吊由液压油缸驱动改变不同的动作;本发明能够的装载折臂吊,满足小空间的重货物搬运,实现铲车搬运与吊装装卸
一种折臂吊控制系统.pdf
本发明提供了一种折臂吊控制系统,包括控制组合;所述控制组合作为控制核心通信连接控制视觉系统;视觉系统用于目标点的位置信息,并进行折臂的运动学解算。本发明响应速度快,可以应用于大负载设备的工况,并可以快速的完成折臂吊的目标定位及轨迹规划;易于按照已规划好的轨迹来实现折臂吊的动作,运动过程中各执行机构的状态实时地上传到触摸屏显示,更好地了解系统的执行情况,可以实现友好的人机交互;通信方式采用CAN总线,其可靠性高,易于扩展;具有结构简单、控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
一种建筑用转臂吊机稳固系统.pdf
发明属于建筑工程领域,为一种建筑用转臂吊机稳固系统,一种建筑用转臂吊机稳固系统,包括壳体,其特征在于,所述壳体下侧设有万向轮,所述壳体左上侧壁侧固定设有电葫芦,所述壳体右上侧壁固定设有支撑杆,所述支撑杆上固定设有转动起吊臂装置,转动起吊臂装置用于复杂环境下对吊机横向起吊位置进行调整。本发明适用于在遇到复杂起吊环境,起吊中小型物体时,通过改变吊臂左右的弯折角度,从而调整起吊重物的升降位置,且能够自动调整起吊系统横向状态的重心,保持起吊系统运行的稳定,主要采用齿轮与齿轮,链轮与链条的传动方式,整体结构可靠运行
定柱式折臂吊.pdf
本发明涉及一种定柱式折臂吊,包括立柱、折臂、起吊装置和止转锁止结构,止转锁止结构包括固定在首级折臂上的定位盘、开设在定位盘上的多个止转孔和上下活动穿设在铰接支座上的止转销轴,止转锁止结构还包括用于穿设在任意一个止转孔中的辅助限位销,辅助限位销在定位盘转动过程中可悬置于立柱上的铰接支座的水平一侧,辅助限位销随定位盘转动的行程中具有与铰接支座的侧壁挡止配合以对折臂限位的挡止位和避让铰接支座以解除对折臂限位的避让位;辅助限位销与铰接支座挡止配合时,止转销轴与止转孔错开使止转销轴处于对折臂解除锁止的状态。本发明解