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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107769461A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711271911.8(22)申请日2017.12.05(71)申请人涿州市博豪金鼎机械设备有限公司地址071000河北省保定市涿州市东河村(72)发明人冯嘉民王云祥韩立江司宾强(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人张丹(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机(57)摘要本发明涉及一种拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,包括一电机外壳、一内壳体、一密封水冷套、一永磁无刷电机组件、一差动减速器组件、传动支撑组件和一驻车制动组件;所述电机外壳和内壳体起到支撑作用,用以所有部件均以电机外壳和内壳固定装配;所述密封水冷套设置于内壳体外,用于电机的降温;所述永磁无刷电机组件包括电机绕组、磁铁、铁芯和转子杯,提供行走的动力;所述差动减速器组件包括一级行星减速器、输出星轮、星轮支架、输出齿圈和星轮轴;且所述输出星轮、星轮支架、输出齿圈和星轮轴与一级行星减速器协同作用;所述传动组件包括轮辋接盘、输出主轴,承担动力传动作用;所述驻车制动组件包括制动蹄和制动轮,用以驻车制动作用。CN107769461ACN107769461A权利要求书1/1页1.拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,包括一电机外壳、一内壳体、一密封水冷套、一永磁无刷电机组件、一差动减速器组件、传动支撑组件和一驻车制动组件;所述电机外壳和内壳体起到支撑作用,用以所有部件均以电机外壳和内壳固定装配;所述密封水冷套设置于内壳体外,用于电机的降温;所述永磁无刷电机组件设置于电机外壳和内壳体之间,包括电机绕组、磁铁、铁芯和转子杯,提供行走的动力;所述差动减速器组件设置于内壳体内,包括一级行星减速器、输出星轮、星轮支架、输出齿圈和星轮轴;且所述输出星轮、星轮支架、输出齿圈和星轮轴与一级行星减速器协同作用;所述传动组件包括轮辋接盘、输出主轴,承担动力传动作用;所述驻车制动组件包括制动蹄和制动轮,用以驻车制动作用。2.根据权利要求1所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述一级行星减速器包括太阳轮、输入星轮、固定齿圈;所述输入星轮分别与太阳轮和固定齿圈啮合,所述固定齿圈固定到内壳体的内壁上。3.根据权利要求2所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述输入星轮和输出星轮为在一个圆柱体上的两个连体齿轮。4.根据权利要求3所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,若干所述输出星轮与所述输出齿圈啮合,所述输出齿圈套接在所述输出主轴上。5.根据权利要求4所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,若干所述星轮轴和所述输出主轴能够转动的套设在所述星轮支架。6.根据权利要求5所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述输出主轴的两端分别连接所述制动轮和所述轮辋接盘。7.根据权利要求6所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述电机绕组固定的套设在所述密封水冷套的外侧。8.根据权利要求1-7任意一项所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述磁铁由钐钴磁铁或钕铁硼磁铁制成。9.根据权利要求8所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,所述铁芯为高频硅钢制成。10.根据权利要求9所述的拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机,其特征在于,该轮毂电机采用10~14对磁极,且工作频率为400Hz~1400Hz。2CN107769461A说明书1/6页拖拉机、汽车大功率高转矩轮毂电机技术领域[0001]本发明属于轮毂电机领域,尤其是一种应用于汽车、拖拉机、矿山机械、工程机械、农业机械和机械工业的大功率高转矩轮毂电机。背景技术[0002]现代电子技术,可以对电机进行精确的控制。例如数控机床,加工精度完全取决于电机运动控制。用电机驱动汽车,控制效果可以做到和数控机床相媲美。采用单电机、带有差速器的驱动系统,与传统的驱动性质没有区别,不能实现精确的智能控制。如果采用4个独立控制的轮毂电机,实现2轮驱动或4轮驱动,并且对每个电机都进行动态监控、调整,就可以实现经济性、安全性、通过能力、牵引力同时兼顾,各项指标都可优于机械全时4驱,届时高性能、亲民价格的4驱车将会得到普及。[0003]遗憾的是,大功率轮毂电机发展水平,远落后于电机控制技术。目前市场上还没有高功率(10Kw至300Kw)、低价格、高质量的商品轮毂电机可供大型车辆选择。以下是轮毂电机的现状。[0004]2Kw以下小功率轮毂直驱电机,品种繁多,技术成熟可靠,价格低