一种高精度钢球表面缺陷检测机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107755291A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201711112508.0(22)申请日2017.11.13(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人向敬忠谢玉苗李彩虹(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)G01N21/892(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种高精度钢球表面缺陷检测机构(57)摘要本发明公开了一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架、弹簧、传送带、球孔、钢球、主动轮、主动轮电机、传动板、伸缩杆控制箱、伸缩杆、传送带固定架、底架、伸缩杆连杆、U型环套、从动轮、相机、圆盘、圆盘电机、滑槽、图像传输线、圆盘支架、计算机、分选伸缩杆控制线、无缺陷钢球箱、分选伸缩杆、分选固定杆、分选槽、缺陷钢球箱，主动轮电机驱动主动轮并带动传送带使钢球向检测位置移动，到达检测位置后，主动轮电机停止，圆盘旋转带动钢球旋转，圆盘旋转一圈后停止，伸缩杆伸缩并通过伸缩杆连杆、U型环套、滑槽使圆盘向左移动并使钢球旋转，相机采集钢球图像并传输给计算机，计算机判别分选钢球，本机构检测速度快、精度高。CN107755291ACN107755291A权利要求书1/1页1.一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其组成包括传送带支架（1）、弹簧（2）、传送带（3）、球孔（4）、钢球（5）、主动轮（6）、主动轮电机（7）、传动板（8）、伸缩杆控制箱（9）、伸缩杆（10）、传送带固定架（11）、底架（12）、伸缩杆连杆（13）、U型环套（14）、从动轮（15）、相机（16）、圆盘（17）、圆盘电机（18）、滑槽（19）、图像传输线（20）、圆盘支架（21）、计算机（22）、分选伸缩杆控制线（23）、无缺陷钢球箱（24）、分选伸缩杆（25）、分选固定杆（26）、分选槽（27）、缺陷钢球箱（28），其特征在于：所述的传送带支架（1）支撑传送带（3）；所述的传动板（8）垫在传送带（3）下，保证钢球（5）在移动过程中不会掉落；所述的主动轮电机（7）驱动主动轮（6）旋转并带动从动轮（15）旋转使传送带（3）球孔（4）中的钢球（5）向前移动，钢球（5）到达相机（16）后，主动轮电机（7）停止；所述的圆盘电机（18）开始驱动圆盘（17）旋转并带动钢球（5）旋转；所述的传送带固定架（11）固定传送带（3）的位置，防止传送带（3）因圆盘（17）旋转而发生偏移；所述的相机（16）开始记录钢球表面图像，圆盘（17）旋转一周后，圆盘电机（18）停止；所述的伸缩杆控制箱（9）控制伸缩杆（10）伸缩，伸缩杆（10）通过伸缩杆连杆（13）、U型环套（14）、滑槽（19）使圆盘（17）向左移动并带动钢球（8）旋转；所述的传动板（8）也向左移动压缩弹簧（2），移动一段距离后，弹簧（2）反弹使传动板（8）向右移动，同时伸缩杆（10）也向右移动使圆盘（17）复原到初始位置；所述的传送带（3）将检测完毕后的钢球（5）运送到分选槽（27）位置后钢球（5）落入分选槽（23）内；所述的图像传输线（20）将相机（16）拍摄到的钢球图像传给计算机（22），计算机（22）通过处理判别钢球（5）是否存在缺陷，并通过分选伸缩杆控制线（23）控制分选伸缩杆（25）的伸缩，当钢球（5）为缺陷钢球时，分选伸缩杆(25)伸长使分选槽(27)中的钢球(5)落入缺陷钢球箱(28)，当钢球(5)为无缺陷钢球时，分选伸缩杆(25)缩短使分选槽(27)中的钢球(5)落入无缺陷钢球箱(24)；所述的分选固定杆（26）固定支撑分选槽(27)；所述的底架（12）支撑伸缩杆连杆（13）、圆盘电机（18）、分选伸缩杆（25）、分选固定杆（26）。2.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：主动轮电机（7）驱动主动轮（6）旋转，从而带动从动轮（15）旋转使传送带（3）传动，从而带动钢球（5）进入检测位置。3.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：伸缩杆控制箱（9）控制伸缩杆（10）伸缩并带动伸缩杆连杆（13）在滑槽（19）内移动同时伸缩杆连杆（13）通过U型环套（14）带动圆盘电机（18）使圆盘（17）向左移动。4.根据权利要求1所述的一种高精度钢球表面缺陷检测机构，其特征在于：计算机（22）和分选伸缩杆控制线（23）控制分选伸缩杆(25)伸缩，使分选槽(27)内的钢球(5)落入相应的钢球箱。2CN107755291A说明书1/2页一种高精度钢球表面缺陷检测机构技术领域[0001]本发明涉及钢球检测领域，具体地说是一种高精度钢球表面缺陷检测机构。背景技术[0002]轴承作为机械设备中非