预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106053486A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610554904.8(22)申请日2016.07.14(71)申请人南京久盯自动化科技有限公司地址211164江苏省南京市江宁区谷里街道庆缘北路8号(72)发明人曹翀杨斌郑启文(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人夏平邢贤冬(51)Int.Cl.G01N21/952(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称钢球表面缺陷检测装置(57)摘要本发明公开了一种钢球表面缺陷检测装置,它包括料斗、检测滚筒、检测腔、检测光源、工业相机、展开滚筒、检测滚筒支撑架、展开滚筒支撑架、分料系统、检测驱动装置、展开旋转装置、往复驱动装置、护球片;在检测滚筒的圆柱面设有检测腔,检测滚筒的转动轴与检测驱动装置连接由检测驱动装置带动检测滚筒做步进转动;展开滚筒一端伸入检测滚筒内,通过转动轴与展开旋转装置连接带动展开滚筒沿周向旋转运动,与往复驱动装置连接带动展开滚筒沿轴向做往复运动。本发明进球稳定、平滑、均匀,最大限度地保护了钢球,使检测滚筒的使用寿命大大提高、从而降低了成本;结构简单、零配件加工精度、装配精度易保证;提高了检测准确率,提高了工作效率。CN106053486ACN106053486A权利要求书1/2页1.一种钢球表面缺陷检测装置,其特征在于它包括料斗(1)、检测滚筒(2)、检测腔(3)、检测光源(4)、工业相机(6)、展开滚筒(7)、检测滚筒支撑架(8)、展开滚筒支撑架(9)、分料系统、检测驱动装置(11)、展开旋转装置(12)、往复驱动装置、护球片(14);所述的检测滚筒(2)为卧式圆柱管,由检测滚筒支撑架(8)支撑,在所述的检测滚筒(2)的圆柱面设有若干检测腔(3),所述的料斗(1)与检测滚筒(2)连接使待检测钢球进入检测腔(3);在位于检测滚筒(2)顶部两侧设有检测光源(4),为运转至检测滚筒(2)顶部的检测腔(3)中的待检测钢球提供照明,在所述的检测光源(4)前方安装匀光片(5);在所述的检测滚筒(2)上方设有工业相机(6);所述的检测滚筒(2)的转动轴与检测驱动装置(11)连接由检测驱动装置(11)带动检测滚筒(2)做步进转动,在所述的检测滚筒(2)步进转动方向一侧设有护球片(14)用于保持已检测钢球不从检测腔(3)中漏出;在所述的检测滚筒(2)下方设置分料系统,分料系统与运转至检测滚筒(2)底部的检测腔(3)相通;所述的展开滚筒(7)一端伸入检测滚筒(2)内使展开滚筒(7)的外圆柱面与检测滚筒(2)的内圆柱面间隙配合,另一端通过转动轴由展开滚筒支撑架(9)支撑,展开滚筒(7)通过转动轴与展开旋转装置(12)连接带动展开滚筒(7)沿周向旋转运动,展开滚筒支撑架(9)与往复驱动装置连接带动展开滚筒(7)沿轴向做往复运动。2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于所述的料斗(1)位于检测滚筒(2)侧上方,在料斗(1)的底部设有出料槽口与检测滚筒(2)间隙连接能使待检测钢球顺利进入检测腔(3)。3.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于在所述的检测滚筒(2的圆柱面上均匀分布多列检测腔(3);所述的检测腔(3)为贯通检测滚筒(2)的圆锥形通孔;所述的检测滚筒(2)的圆柱面厚度与待检测钢球直径相同。4.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于所述的检测滚筒支撑架(8)包括两个检测滚筒支撑立板,在检测滚筒支撑立板开孔设有轴承,检测滚筒(2)穿过轴承。5.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于所述的展开滚筒支撑架(9)包括支撑底板(19)、固定于支撑底板(19)上的两个展开滚筒支撑立板,在展开滚筒支撑立板开孔设有轴承,展开滚筒(7)的转动轴穿过轴承。6.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于所述的往复驱动装置包括展开往复装置(13)、支撑架(18)、连杆(20)、转盘(21);所述的转盘(21)和展开往复装置(13)的输出轴连接;所述的连杆(20)的一端和所述的转盘(21)连接,连杆的另一端与支撑底板(19)连接;所述的支撑架(18)设有导轨与展开滚筒支撑架(9)的支撑底板(19)连接。7.根据权利要求6所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于在所述的转盘(21)设有开孔与连杆(20)通过连接杆连接,转盘(21)上用于安装连接杆的开孔中心距转盘(21)的中心距离为待检测钢球周长的二分之一。8.根据权利要求6所述的钢球表面缺陷检测装置,其特征在于所述的检测驱动装置(11)为步进电机;所述的展开旋转装置(12)为步进电机;所述的展开往复装置(13)为步进电机。9.根据权利要求1所