一种高速连续上料冷轧管机控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107774721A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610714432.8(22)申请日2016.08.25(71)申请人张桂春地址110179辽宁省沈阳市浑南新区美园东路9号金地檀郡商网3楼302(72)发明人张桂春(51)Int.Cl.B21B37/78(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种高速连续上料冷轧管机控制系统(57)摘要一种高速连续上料冷轧管机控制系统，采用交流伺服电机代替传统机械回转送进机构，采用电子凸轮实现多轴同步的方法，提高了冷轧管机轧制速度、精度，同时降低了设备故障率。该电气控制系统结构简单，运转稳定，无大故障，成为交流伺服系统在冷轧管机组上的一次成功应用。CN107774721ACN107774721A权利要求书1/1页1.一种高速连续上料冷轧管机控制系统，其特征是：所述控制系统包括电气、仪表和计算机三部分控制内容，涵盖了对轧管机主机速度控制，回转、送进伺服电机跟踪同步控制，机组连续上料自动化控制，液压、润滑系统控制和监测。2.根据权利要求1所述的一种高速连续上料冷轧管机控制系统，其特征是：所述计算机系统通过以太网上联至车间计算机管理系统，下联至自动化系统，主要完成对工艺参数的设置和监控。3.根据权利要求1所述的一种高速连续上料冷轧管机控制系统，其特征是：所述轧管机控制系统包含三层通信网络：HMI及上位计算机系统通讯采用EtherNet以太网；各分散站、西门子6SE70变频器、西门子6RA70直流调速器通讯采用PROFIBUS-DP现场总线；伺服系统通讯采用SERCOS光纤通讯。2CN107774721A说明书1/2页一种高速连续上料冷轧管机控制系统所属技术领域[0001]本发明涉及一种高速连续上料冷轧管机控制系统，适用于机械领域。背景技术[0002]传统冷轧管机型的回转送进机构长时间采用机械或液压式，结构复杂，成本昂贵，故障率高，不易维护。发明内容[0003]本发明提出了一种高速连续上料冷轧管机控制系统，采用交流伺服电机代替传统机械回转送进机构，采用电子凸轮实现多轴同步的方法，提高了冷轧管机轧制速度、精度，同时降低了设备故障率。[0004]本发明所采用的技术方案是。[0005]所述控制系统包括电气、仪表和计算机三部分控制内容，涵盖了对轧管机主机速度控制，回转、送进伺服电机跟踪同步控制，机组连续上料自动化控制，液压、润滑系统控制和监测。[0006]所述计算机系统通过以太网上联至车间计算机管理系统，下联至自动化系统，主要完成对工艺参数的设置和监控。[0007]所述轧管机控制系统包含三层通信网络：HMI及上位计算机系统通讯采用EtherNet以太网；各分散站、西门子6SE70变频器、西门子6RA70直流调速器通讯采用PROFIBUS-DP现场总线；伺服系统通讯采用SERCOS光纤通讯。[0008]本发明的有益效果是：该电气控制系统结构简单，运转稳定，无大故障，成为交流伺服系统在冷轧管机组上的一次成功应用。附图说明[0009]图1是本发明的系统网络组成图。具体实施方式[0010]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0011]如图1，LG-10冷轧管机自动化控制系统包括电气、仪表和计算机三部分控制内容，涵盖了对轧管机主机速度控制，回转、送进伺服电机跟踪同步控制，机组连续上料自动化控制，液压、润滑系统控制和监测。计算机系统通过以太网上联至车间计算机管理系统，下联至自动化系统，主要完成对工艺参数的设置和监控。[0012]轧管机控制系统包含三层通信网络：HMI及上位计算机系统通讯采用EtherNet以太网;各分散站、西门子6SE70变频器、西门子6RA70直流调速器通讯采用PROFIBUS-DP现场总线；伺服系统通讯采用SERCOS光纤通讯。[0013]EtherNet以太网是工业局域网，是一个开放高速确定性网络，它采用TCP/IP协议，3CN107774721A说明书2/2页主站和从站都分配有各自的IP地址，从而实现各站之间的数据通讯。工业计算机通过以太网将PLC存放在Global_Variables内的全局变量导入WinStudi。图文编辑软件库文件中，实时监控机组各个部分的运行情况，具有极强的网络实时性和快速性，从而提高了系统可靠性。[0014]PROFIBUS-DP总线连接PLC与现场远程I/O、6SE70变频器、6RA70直流调速器。该系统以PLC为主站，通过PROFIBUS-DP总线和9个从站实现数据交换，其功能如下。[0015]（1）通过PROFIBUS总线对6RA70调速装置进行控制，将主电机主要参数(速度、电流)通过数据交换传递给监控设备。[0016]（2）