一种低高度电动驱动轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776392A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201610816702.6(22)申请日2016.08.31(71)申请人苏州凤凰动力工业有限公司地址215300江苏省昆山市开发区南浜西路139号申请人张乐博(72)发明人张乐博(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)B60T1/06(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种低高度电动驱动轮(57)摘要本发明涉及一种低高度电动驱动轮，它包括外壳上包有胶轮的减速箱、轴承、电机、下支架、制动器、编码器、安装架和紧固件等，电机壳体或附加结构上安装有轴承，减速箱内有轴承座安装和定位轴承及电机。所述电机两端有输出轴，输出轴两端分别是变速箱和制动器。本发明将电机伸入到减速箱内驱动减速齿轮机构运转，电机和减速箱之间装配轴承，减速箱壳体上包胶轮，努力使结构紧凑缩小产品尺寸。驱动轮可以通过支架安装到设备上，与脚轮构成行驶系统，在设备中同时起到支撑和驱动或制动的作用，可选配编码器等实现自动化控制等任务，驱动AGV、移动机器人和电动工业车辆按操作者的意愿或设定好的路线、编写的程序等移动和运送物资等。CN107776392ACN107776392A权利要求书1/1页1.一种低高度电动驱动轮，包括外壳上包有胶轮的减速箱1、轴承2、电机3、下支架4、制动器8、编码器9、安装架11和紧固件等，其特征在于：电机壳体或附加结构上安装有轴承2，减速箱1内有轴承座安装和定位轴承2及电机3。2.根据权利要求1所述的一种低高度电动驱动轮，其特征在于：所述电机3两端有输出轴，输入减速箱的一端加工齿轮或安装齿轮，通过减速箱内的齿轮机构驱动减速箱及壳上的胶轮转动。3.根据权利要求1或2所述的一种低高度电动驱动轮，其特征在于：所述电机3另一端的轴装配制动器8，制动器8可以使电机3停止转动，从而使驱动轮制动；也可以同时安装编码器9，输出驱动轮行驶数据。4.根据权利要求1所述的一种低高度电动驱动轮，其特征在于：所述电机(3)壳体紧固在下支架(4)和安装架(11)中防止转动，驱动轮通过安装架装配在车辆中。2CN107776392A说明书1/2页一种低高度电动驱动轮技术领域[0001]本发明涉及一种低高度电动驱动轮，可用于AGV和移动机器人等，属于电动车辆动力装置领域。背景技术[0002]AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。[0003]现有部分AGV小车和轮式移动机器人的电驱动部分都是体积较大的分体结构，安装在车体底部。这种设计的缺点是：致使小车的车身通常比较高，无法钻到相对较低的空间内完成搬运工作，操作工人必须改变货架结构来适应移动机器小车。[0004]电动驱动轮总成，是将电动机、减速箱、车轮、车轮安装支架和制动器、编码器等进行集成设计，作为小尺寸集成化的机电一体化驱动装置应用于电动工业车辆中。[0005]随着无人搬运车(AGV)、移动机器人和电动工业车辆技术的不断发展和普及，电动驱动轮的应用和发展也在不断的深入。而在实际的应用中，市场上的电动驱动轮产品越来越不能满足AGV、移动机器人等的设计及使用，出现了产品结构和规格上的空缺。[0006]根据市场的实际需求，我们应用新结构设计和开发产品，并形成一个低高度的产品系列。本发明可用于AGV小车、移动机器人、无人驾驶搬运车及自行走移动平台等。发明内容[0007]本发明通过新结构设计，为市场提供一种低高度电动驱动轮。[0008]为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案：[0009]一种低高度电动驱动轮，包括外壳上包有胶轮的减速箱1、轴承2、电机3、下支架4、制动器8、编码器9、安装架11和紧固件等，电机壳体或附加结构上安装有轴承2，减速箱1内有轴承座安装和定位轴承2及电机3。[0010]进一步地，所述电机3两端有输出轴，输入减速箱的一端加工齿轮或安装齿轮，通过减速箱内的齿轮机构驱动减速箱及壳上的胶轮转动。[0011]进一步地，所述电机3另一端的轴装配制动器8，制动器8可以使电机3停止转动，从而使驱动轮制动；也可以同时安装编码器9，输出驱动轮行驶数据。[0012]进一步地，所述电机3壳体紧固在下支架4和安装架11中防止转动，驱动轮通过安装架装配在车辆中。[0013