前轮转向控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107776527A(43)申请公布日2018.03.09(21)申请号201710416824.0B62D137/00(2006.01)(22)申请日2017.06.06(30)优先权数据2016-1646102016.08.25JP(71)申请人株式会社斯巴鲁地址日本东京都(72)发明人仲武圣仁宇津木芳明松下伸二佐藤司石田斗志寺崎创(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人孙昌浩李盛泉(51)Int.Cl.B60R21/0136(2006.01)B60T7/12(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图9页(54)发明名称前轮转向控制装置(57)摘要本发明提供即使在车辆与前方物体偏移接触的情况下也能使接触侧的前轮向适当方向转向的前轮转向控制装置。在对前左右轮(10FL、10FR)传递驱动力的车辆中，检测到车辆与前方物体的接触不可避免的情况下，对前左右轮(10FL、10FR)中任一个施加制动力，从而一个前轮(10FL、10FR)被制动，对另一个前轮(10FL、10FR)作用驱动力而使其想要绕转向主销轴立即转向，伴随着该转向，由转向装置(34)连结的一个前轮(10FL、10FR)也向相同方向转向。这时，为了使接触侧的前轮(10FL、10FR)的车辆后方侧部分以朝车辆宽度方向外侧的方式转向，适当设定施加制动力侧的前左右轮(10FL、10FR)。CN107776527ACN107776527A权利要求书1/1页1.一种前轮转向控制装置，其特征在于，具备：驱动力传递路径，其至少将驱动力传递到前左右轮；制动力控制装置，其至少能够单独控制前左右轮的制动力；接触或接触不可避免检测机构，其检测车辆与前方物体的接触或接触不可避免；以及前轮转向控制机构，其在由所述接触或接触不可避免检测机构检测到车辆与前方物体的接触或接触不可避免的情况下，根据传递到所述前左右轮的驱动力的状态和车辆与前方物体的接触位置，利用所述制动力控制装置对所述前左右轮中的任一个施加制动力，由此使被传递驱动力的前轮转向。2.根据权利要求1所述的前轮转向控制装置，其特征在于，所述前轮转向控制机构在传递到所述前左右轮的驱动力为前进驱动且车辆与前方物体的接触位置为右侧的情况下，对前左轮施加制动力，在传递到所述前左右轮的驱动力为前进驱动且车辆与前方物体的接触位置为左侧的情况下，对前右轮施加制动力。3.根据权利要求1所述的前轮转向控制装置，其特征在于，所述前轮转向控制机构在传递到所述前左右轮的驱动力为后退驱动且车辆与前方物体的接触位置为右侧的情况下，对前右轮施加制动力，在传递到所述前左右轮的驱动力为后退驱动且车辆与前方物体的接触位置为左侧的情况下，对前左轮施加制动力。4.根据权利要求1～3中任一项所述的前轮转向控制装置，其特征在于，在所述驱动力也传递到后左右轮的情况下，所述前轮转向控制机构也对后左右轮这两者施加制动力。5.根据权利要求1～3中任一项所述的前轮转向控制装置，其特征在于，在所述驱动力仅传递到前左右轮的情况下，所述前轮转向控制机构对与被施加所述制动力的前左右轮相反一侧相当的后左右轮中的任一个施加制动力。6.根据权利要求1～5中任一项所述的前轮转向控制装置，其特征在于，所述前轮转向控制机构在对所述前左右轮中的任一个施加制动力之前，在由所述接触或接触不可避免检测机构检测到车辆与前方物体的接触或接触不可避免的情况下，对四个轮全部施加制动力。2CN107776527A说明书1/11页前轮转向控制装置技术领域[0001]本发明涉及前轮转向控制装置，特别是涉及车辆与前方的物体接触时使车辆的前左右轮转向的前轮转向控制装置。背景技术[0002]近年来，开发了各种自动避免车辆与前方物体接触的装置并逐渐得到普及，然而，并不能实现在所有的情况下均能够避免车辆与前方物体接触的状况。在这样的状况下，开发了在车辆与前方物体接触的情况下或接触不可避免的情况下对车辆的车轮施加制动力的装置。作为这样的装置，例如在下述专利文献1所记载的自动制动装置中，记载有指定车辆与物体的接触位置，与在车辆的后方区域与物体接触的情况相比，在车辆的前方区域与物体接触的情况下执行迟缓的制动。另外，例如在下述专利文献2所记载的自动制动装置中，记载有在车辆与前方物体在车辆宽度方向偏离地接触即所谓的偏移接触的情况下，使对与物体接触的一侧相反一侧的至少一个车轮施加的制动力比对其它车轮施加的制动力大来抑制车辆的旋转。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特表2012-505118号公报[0006]专利文献2：日本特开2016-2834号公报发明内容[0007]技术问题[0