一种角钢自动码垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792680A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201610747119.4(22)申请日2016.08.30(71)申请人天津诺博特智能装备科技有限公司地址300000天津市南开区华苑产业区榕苑路15号鑫茂科技园4-C-501(72)发明人梅文恒(51)Int.Cl.B65G57/081(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种角钢自动码垛机(57)摘要本发明属于角钢码垛设备技术领域，尤其涉及一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，旋转装置与码垛装置衔接；码垛装置包括码垛支架、码垛液压缸、堆垛平台，码垛液压缸设置在堆垛平台下方，液压缸的伸缩杆两端与链轮连接，链轮上设有链条，链条的底端与码垛支架固定连接，堆垛平台与链条固定连接；旋转装置包括旋转液压缸、旋转平台，旋转平台设置在旋转液压缸的上方，旋转平台上设有第二光电传感器。本发明的有益效果是：实现了角钢的交错式码放，这样使得码放好的角钢更稳定，不宜倒塌，自动化程度高，生产效率高。CN107792680ACN107792680A权利要求书1/1页1.一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，所述旋转装置与所述码垛装置衔接；所述码垛装置包括码垛支架、码垛液压缸、堆垛平台，所述码垛液压缸设置在所述堆垛平台下方，所述液压缸的伸缩杆两端与链轮连接，所述链轮上设有链条，所述链条的底端与所述码垛支架固定连接，所述堆垛平台与所述链条固定连接；所述旋转装置包括旋转液压缸、旋转平台，所述旋转平台设置在所述旋转液压缸的上方，所述旋转平台上设有第二光电传感器。2.根据权利要求1所述的角钢自动码垛机，其特征在于所述输送装置包括角钢输送带、输送支架，所述角钢输送带固定在所述输送支架上，所述输送支架两侧设有翻转架，所述翻转架通过转轴连接，所述转轴上设有翻转磁铁，所述角钢输送带的端部设有第一光电传感器。3.根据权利要求2所述的角钢自动码垛机，其特征在于所述码垛液压缸、所述链条、所述链轮构成码垛升降机构，所述码垛升降机构位于所述码垛支架两侧。4.根据权利要求3所述的角钢自动码垛机，其特征在于所述堆垛平台两侧设有压紧板。5.根据权利要求4所述的角钢自动码垛机，其特征在于所述堆垛平台上设有堆垛输送辊，所述堆垛输送辊由堆垛电机控制。2CN107792680A说明书1/2页一种角钢自动码垛机技术领域[0001]本发明属于角钢码垛设备技术领域，尤其涉及一种角钢自动码垛机。背景技术[0002]角钢码垛码垛处于整个角钢生产流程的末端，目的是便于运输或存储。目前国内一些大型企业自行开发或引进国外角钢码垛设备实现了半自动或自动码垛工作，但码垛设备的柔性较差，大多局限于单品种角钢的码垛，且功耗较大，设备生产成本高。国内的简单码垛设备缺点是码垛不整齐，包装松散，影响角钢的包装质量，效率低下，自动化程度低。[0003]目前，大多数角钢生产企业中仍然采用人工码垛的方式，劳动强度大，工作环境恶劣，码垛效率低，垛型质量难以保证，易引发安全事故。此外，随着新生代劳动力对工作环境、劳动保护、薪资待遇等要求的不短提高，一些钢企出现了不同程度的用工荒。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种角钢自动码垛机，在角钢打捆之前能够将角钢码放整齐，同时实现了角钢的交错式码放，这样使得码放好的角钢更稳定，不宜倒塌，自动化程度高，生产效率高。[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种角钢自动码垛机，包括衔接的输送装置、码垛装置，其特征在于还包括旋转装置，所述旋转装置与所述码垛装置衔接；所述码垛装置包括码垛支架、码垛液压缸、堆垛平台，所述码垛液压缸设置在所述堆垛平台下方，所述液压缸的伸缩杆两端与链轮连接，所述链轮上设有链条，所述链条的底端与所述码垛支架固定连接，所述堆垛平台与所述链条固定连接；所述旋转装置包括旋转液压缸、旋转平台，所述旋转平台设置在所述旋转液压缸的上方，所述旋转平台上设有第二光电传感器。[0006]所述输送装置包括角钢输送带、输送支架，所述角钢输送带固定在所述输送支架上，所述输送支架两侧设有翻转架，所述翻转架通过转轴连接，所述转轴上设有翻转磁铁，所述角钢输送带的端部设有第一光电传感器。[0007]所述码垛液压缸、所述链条、所述链轮构成码垛升降机构，所述码垛升降机构位于所述码垛支架两侧。[0008]所述堆垛平台两侧设有压紧板。[0009]所述堆垛平台上设有堆垛输送辊，所述堆垛输送辊由堆垛电机控制。[0010]本发明的有益效果是：码垛升降机构的设置，实现了堆垛平台每放一层钢、自动下降一定高度的效果，保证堆垛平面始终保持在原始高度