一种智能化助力自行车.pdf
邻家****曼玉
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一种智能化助力自行车.pdf
本发明公开了一种智能化助力自行车,包括助力自行车本体,所述自行车本体被太阳能电池纸覆盖,所述自行车本体的链条和发条弹簧装置相连,所述发条弹簧装置和刹车相连,所述自行车本体的两个车把手上安装有心率传感器和语音模块,车轮中心的轴承处安装有坡度传感器和车速传感器,车尾处安装有SIM900A模块,所述心率传感器、语音模块和坡度传感器由微处理器STM32控制,所述STM32安装在车架内部。本发明通过刹车触发类似于机械钟表的发条弹簧装置,将机械能转化成弹簧的弹性势能进行存储,再通过坡度传感器检测前方坡度的陡峭程度,智
一种助力装置及助力自行车.pdf
本发明公开了一种助力装置及助力自行车,助力装置包括由电机控制器控制输出转矩的电机、牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置;牙盘和第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接,第二驱动轮和飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接,第一驱动轮和第二驱动轮均安装在驱动轴上,第一驱动轮上的转矩能够传递至第二驱动轮上;脚踏力测量装置包括一受到第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器,传感器将检测的电信号发送至电机控制器,电机控制器控制电机输出相应的转
一种中置式自行车助力装置及助力自行车.pdf
本发明公开了一种中置式自行车助力装置及助力自行车,中置式自行车助力装置,包括电机、用于驱动自行车中轴旋转的链传动机构和用于单向转递动力的棘轮机构。助力自行车包括支架和上述的中置式自行车助力装置,所述自行车助力装置通过支架安装在自行车中轴处,电机的输出动力通过所述中置式自行车助力装置的棘轮机构、链传动机构传递至自行车中轴。该中置式自行车助力装置通过棘轮机构、链传动机构,将电机的输出动力单向传递至自行车中轴,为自行车提供助力。简单轻便,易于安装,成本低,适合于对现有多种自行车进行改造。
一种集成式自行车助力装置及助力自行车.pdf
本发明公开了一种集成式自行车助力装置,包括由电机控制器控制施加助力的电机,还包括脚踏力测量装置,脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器,传感器将检测的电信号发送至电机控制器,控制电机输出相应的助力转矩,助力转矩作用在链条或皮带上。本发明结构紧凑,节省空间;通过摆臂可以将微小的转动信号进行机械式的放大,使传感器测量值更精确,减少测量误差。本发明适用于对于两轮或三轮或者更多轮的脚踏或者手摇自行车进行助力,按照设定的助力传递顺序进行助力,可以增加传动
一种电动助力自行车及电动助力自行车的运行方法.pdf
本发明提供一种电动助力自行车,包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮,还包括:挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构,该力传递机构可循环转动构成一力传递通路;在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构,该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力;恢复机构,设置检测机构内或者车架上,用于提供使所述支撑机构在脚踏力解除时恢复到初始状态的恢复力,该恢复机构在所述支撑机构受力时进行蓄力而发生形变;以及助力电机,该助力电机响应于所