安全预警方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107798917A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711054251.8(22)申请日2017.10.31(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号(72)发明人贾丰源陈庆东马小陆李海峰俞龙(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人邢少真(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图5页(54)发明名称安全预警方法及装置(57)摘要本公开揭示了一种安全预警方法及装置，属于智能交通技术领域。该方法包括：智能设备获取其第一定位信息，根据第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在确定出轮椅位于机动车道或人行横道时，智能设备与车载终端建立通信连接，从车载终端获取机动车辆的行驶信息；智能设备根据该行驶信息以及第一定位信息，确定轮椅与机动车辆是否存在发生碰撞的可能性；在轮椅与机动车辆存在发生碰撞的可能性时，向轮椅的用户提供第二预警信息，以提示轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。本公开解决了残疾人、老年人乘坐轮椅横穿机动车道或马路的过程中易发生交通事故的问题；达到了给乘坐轮椅的残疾人、老年人提供安全预警的效果。CN107798917ACN107798917A权利要求书1/3页1.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法应用于包括智能设备、车载终端的系统中，所述车载终端被安装在机动车辆上，所述智能设备为智能的轮椅或安装在轮椅上的终端，所述方法包括：所述智能设备获取其第一定位信息，根据所述第一定位信息确定轮椅是否位于机动车道和/或人行横道；在所述智能设备与所述车载终端之间的距离小于预设的第一距离，且所述智能设备确定出所述轮椅位于机动车道或人行横道时，所述智能设备与所述车载终端建立通信连接；所述智能设备从所述车载终端获取所述机动车辆的行驶信息，所述行驶信息包括所述机动车辆的行驶速度、行驶方向以及所述机动车辆的第二定位信息中的至少一种；所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性；在所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性时，所述智能设备向所述车载终端发送第一预警信息，以及向所述轮椅的用户提供第二预警信息，所述第一预警信息用于提示所述机动车辆的驾驶员减速慢行，所述第二预警信息用于提示所述轮椅的用户迅速离开机动车道或人行横道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性，包括：根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述轮椅与所述机动车辆之间的距离；在所述轮椅与所述机动车辆之间的距离小于预设的第二距离，且所述机动车辆的行驶速度高于预设的速度阈值时，判定所述轮椅与所述机动车辆之间存在发生碰撞的可能性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述智能设备向所述车载终端发送第一预警信息之前，所述方法还包括：所述智能设备利用所述轮椅与所述机动车辆之间的距离除以所述机动车辆的行驶速度得到第一时长，所述第一时长用于指示所述机动车辆行驶至所述第二定位信息对应位置所需要的最短时长；将所述第一时长添加至所述第一预警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述轮椅的用户提供第二预警信息之前，所述方法还包括：获取所有可能与所述轮椅发生碰撞的机动车辆中每一机动车辆对应的第一时长，以及从中获取最小值得到第二时长；将所述第二时长添加至所述第二预警信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性之前，所述方法还包括：所述智能设备获取所述轮椅的移动方向，计算所述移动方向与所述机动车辆的行驶方向之间的夹角；在所述夹角位于预设的角度范围内时，执行所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性的步骤。2CN107798917A权利要求书2/3页6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能设备根据所述行驶信息以及所述第一定位信息，确定所述轮椅与所述机动车辆之间是否存在发生碰撞的可能性，包括：所述智能设备在根据所述第一定位信息确定所述轮椅位于人行横道时，向所述车载终端发送所述第一定位信息；所述车载终端根据所述第一定位信息，确定所述轮椅是否位于其导航路线中所述机动车辆未达到的位置；所述车载终端在确定所述轮椅位于其导航路线中所述机动车辆未达到的位置时，向智能设备发送通知消息，该通知消息用于指示该轮椅与该机动车