一种手指康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107789158A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711184648.9(22)申请日2017.11.23(71)申请人郑州大学地址450001河南省郑州市高新区科学大道100号(72)发明人任海川逯鹏刘豪杰(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种手指康复训练装置(57)摘要本发明公开了一种手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、安全防护模块、康复评测模块，所述的机械框架包括电机座、滑轨、滑轮、滚珠丝杆、限位块、微动开关、尼龙线、指架、指套；1号电机的传动结构为滚珠丝杆；所述的主控模块为STM32；所述的安全防护模块为限位块和微动开关，其中微动开关嵌入到限位块里面；所述的康复评测模块使用的是位移传感器，分别贴在大拇指和食指表面，采集到手指移动的位移量；依据该装置设计了一种手指训练方法。CN107789158ACN107789158A权利要求书1/1页1.本发明公开了一种手指康复训练装置，所述的装置包括机械框架、智能终端模块、主控模块、电机模块、反馈模块、安全防护模块、康复评测模块，所述的机械框架包括电机座、滑轨、滑轮、滚珠丝杆、限位块、微动开关、尼龙线、指架、指套；1号电机的传动结构为滚珠丝杆；所述的主控模块为STM32；所述的安全防护模块为限位块和微动开关，其中微动开关嵌入到限位块里面；所述的康复评测模块使用的是位置传感器，分别贴在大拇指和食指表面，采集到手指移动的位移；依据该装置设计了一种手指训练方法。2.根据权利要求1所述的一种手指康复训练装置，其特征在于：所述的1号电机的传动结构为滚珠丝杆。3.根据权利要求1所述的一种手指康复训练装置，其特征在于：所述的安全防护模块为限位块和微动开关，其中微动开关嵌入到限位块里面。4.根据权利要求1所述的一种手指康复训练装置，其特征在于：所述的康复评测模块使用的是位置传感器，分别贴在大拇指和食指表面，采集手指移动的位移量。5.根据权利要求1所述的一种手指康复训练装置，其特征在于：所述的手指训练方法为，首先将大拇指放在1号指套，食指放在2号指套，当按下控制面板的K1键时，1号电机带动大拇指进行左右运动，完成大拇指水平方向的训练；当按下控制面板的K2键时，2号电机带动大拇指进行上下运动，完成大拇指竖直方向的训练；当按下控制面板的K3键时，1号电机带动大拇指和食指进行张开和闭合运动，完成大拇指与食指对指训练；将手指康复装置旋转180度，把食指放在1号指套，大拇指放在2号指套，然后将食指放在1号指套，大拇指放在2号指套，当按下控制面板的K1键时，1号电机带动食指进行左右运动，完成食指水平方向的训练；当按下控制面板的K2键时，2号电机带动食指进行上下运动，完成食指竖直方向的训练；当按下控制面板的K3键时，1号电机带动食指和大拇指进行张开和闭合运动，完成食指与大拇指对指训练，重复上述步骤，在训练过程中，当病人主动要求停止训练或根据医护人员评定需要停止训练时，按下控制面板的STOP键就可以使电机停转，停止当前训练，停止训练后，按下RST键即可将指套复位至初始位置。2CN107789158A说明书1/4页一种手指康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及康复训练领域，特别涉及一种手指康复训练装置。背景技术[0002]手部在日常生活中非常重要，手部的构造极为精巧和复杂，对于手指不能张开的患者，如果仅靠自身，手部康复的难度较大，如果使用常规方法的康复治疗计划，治疗周期较长，价格昂贵，手指能够恢复到原来运动机能的概率较小，并且会使病人感到无聊。反复，准确的练习是协调训练的关键，所以如何恢复患者手指的运动机能，是一件非常重要的事情。手部运动包括粗大运动和精细运动，手指对指是精细运动，传统的手指康复机器人大多只能进行粗大运动的训练，无法实现手指精细运动，大拇指与食指能进行对指运动，也就意味着病人可以自己拿笔，拿筷子，拿水杯等，一定程度地实现生活自理，所以，如果患者能够完成对指运动，从而恢复了部分手部功能，这样有很可能会改善他们的日常生活。患者，特别是生活在农村的患者，可能无法得到足够的治疗来克服其损伤，他们出院后可能不会得到特殊待遇，所以不管是医院医护人员还是病人，对大拇指与食指对指训练康复装置都有着强烈的需求。[0003]患者在康复训练时，特别是主动训练时，由于操作失误或者突发情况造成电机失控，手指会二次受到损伤，因此需要一种易于安装，便于控制，价格便宜，安全性高的安全防护模块。传统手指康复器大多只有控制系统（软件）的安全防护，由于患者对手的主动运动能力差，机构设计（硬件）问题始终是手指康复器设计要考虑