消防机器人用移动底座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129510A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811136517.8(22)申请日2018.09.28(71)申请人刘雅静地址243000安徽省马鞍山市雨山区五村平塘花园7栋103号(72)发明人刘雅静(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614代理人高爽(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称消防机器人用移动底座(57)摘要本发明公开了一种消防机器人用移动底座，包括：底座主体，底座主体中设有控制单元；爬升机构，包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮；行走转向机构，行走转向机构位于底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，行走轮支架可升降连接于升降装置，行走轮支架可旋转连接于旋转电机，行走轮连接于驱动；温度传感器，温度传感器设置于底座主体的前端，连接于控制器。使用该移动底座的消防机器人能够攀爬楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救援任务中，可在狭小空间内实现灵活转向。CN109129510ACN109129510A权利要求书1/1页1.一种消防机器人用移动底座，其特征在于，该消防机器人用移动底座包括：底座主体，所述底座主体中设有控制单元；爬升机构，包括第一履带轮、第二履带轮、第三履带轮，所述第一履带轮位于所述底座主体底部两侧，由轮对及第一履带组成，所述第一履带由所述轮对张紧，所述第二履带轮由大带轮、小带轮、连接架、第二履带组成，所述大带轮与所述第一履带轮前后两端的轮对同轴且直径相等，所述小带轮端为自由端，所述大带轮与所述小带轮通过所述连接架连接，所述第二履带由所述大带轮和所述小带轮张紧，所述第三履带轮由轮架、带轮、第三履带组成，所述轮架中部设有连接轴，所述连接轴连接于所述小带轮轴，所述带轮位于所述轮架两端，所述第三履带由所述带轮张紧；行走转向机构，所述行走转向机构位于所述底座主体底部，第一履带轮内侧，包括行走轮及行走轮支架、升降装置、旋转电机和驱动，所述行走轮支架可升降连接于所述升降装置，所述行走轮支架可旋转连接于所述旋转电机，所述行走轮连接于所述驱动；温度传感器，所述温度传感器设置于所述底座主体的前端，连接于所述控制器。2.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第一履带轮的前后两端的轮对之间设置有张紧装置。3.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第二履带轮与所述第三履带轮单独驱动。4.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第二履带轮以所述大带轮轴为旋转中心转动。5.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述第三履带轮以所述连接轴为旋转中心转动。6.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述底座主体中还包括防撞装置，所述防撞装置位于所述底座主体的四周，由防撞板及防撞弹簧组成。7.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走转向机构还包括制动装置，所述制动装置连接于所述行走轮。8.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走转向机构还包括减震装置，所述减震装置设置于所述底座主体与所述行走轮支架之间。9.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走轮为四个。10.根据权利要求1所述的消防机器人用移动底座，其特征在于，所述行走轮为阻燃耐高温材质。2CN109129510A说明书1/4页消防机器人用移动底座技术领域[0001]本发明属于消防机器人技术领域，更具体地，涉及一种消防机器人用移动底座。背景技术[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，所以消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。但由于现有的消防机器人都是履带式的底座，导致其行动不灵敏，无法进行爬楼梯的动作，也无法灵活转向，所以使用场合受到了很大的限制，不能得到广泛应用。[0003]因此需要研发一种消防机器人用移动底座，在危险火灾现场使消防机器人可经消防通道，由楼梯进入火灾现场，并在火灾现场的灭火或救