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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107803985A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711402937.1(22)申请日2017.12.22(71)申请人厦门大学嘉庚学院地址363105福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区(72)发明人董其缘梁淯贤连天虹郑金锋(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B29C64/118(2017.01)B29C64/232(2017.01)B29C64/236(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种FDM型3D打印机及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种FDM型3D打印机,包括底座,所述底座上设有经电动机构A驱动进行竖直升降的X轴悬臂,所述X轴悬臂上设有经电动机构B驱动进行横向滑移的打印头,所述电动机构B包括X轴主动带轮与X轴从动带轮,所述X轴主动带轮与X轴从动带轮上传动连接有X轴传动带,所述X轴传动带的一侧与打印头连接,所述底座上竖直设有经X轴电机驱动旋转的轴,所述轴穿过X轴主动带轮中轴线处的齿孔且形状与齿孔相适应,用于带动X轴主动带轮旋转。该FDM型3D打印机的结构简单。CN107803985ACN107803985A权利要求书1/1页1.一种FDM型3D打印机,其特征在于:包括底座,所述底座上设有经电动机构A驱动进行竖直升降的X轴悬臂,所述X轴悬臂上设有经电动机构B驱动进行横向滑移的打印头,所述电动机构B包括X轴主动带轮与X轴从动带轮,所述X轴主动带轮与X轴从动带轮上传动连接有X轴传动带,所述X轴传动带的一侧与打印头连接,所述底座上竖直设有经X轴电机驱动旋转的轴,所述轴穿过X轴主动带轮中轴线处的齿孔且形状与齿孔相适应,用于带动X轴主动带轮旋转。2.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述的轴为方轴,齿孔为方孔。3.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述底座上设有水平的热床平台,所述热床平台的中底部设有热床加热块,所述热床平台的两侧底部对称设有连接板,所述底座上设有纵向延伸的Y轴槽条,所述连接板均穿过Y轴槽条,穿过Y轴槽条的连接板上设有滑块,所述滑块与底座底面的Y轴滑轨滑动配合。4.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述电动机构A包括竖向延伸的Z轴丝杆,所述Z轴丝杆的顶端经滚珠螺母与X轴悬臂的端部连接,所述Z轴丝杆的底部设有大带轮,所述大带轮经传动带传动连接有小带轮,所述小带轮经Z轴电机驱动旋转,所述滚珠螺母与X轴悬臂的端部螺接。5.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述X轴主动带轮与X轴从动带轮安装在X轴悬臂上,所述X轴电机的输出端连接小带轮,所述方轴底端连接大带轮,所述小带轮与大带轮之间经传动带传动连接。6.根据权利要求4所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述底座上竖直设有Z轴立柱,所述X轴悬臂经滑块、滑轨与Z轴立柱竖向滑动配合,所述X轴悬臂上设有打印头安装座,所述打印头安装座经滑块、滑轨与X轴悬臂横向滑动配合。7.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机,其特征在于:所述X轴悬臂上设有用于安装X轴主动带轮的通孔,所述X轴主动带轮与通孔之间设有轴承。8.一种FDM型3D打印机的工作方法,其特征在于,采用如权利要求1-7所述的任一种FDM型3D打印机,并按以下步骤进行:(1)所述X轴电机旋转运动,通过大带轮、传动带传动至小带轮,通过所述的小带轮与方轴配合,带动方轴做旋转运动;(2)所述方轴通过方孔带动X轴主动带轮旋转,X轴主动带轮、X轴传动带带动打印头横向滑移。2CN107803985A说明书1/3页一种FDM型3D打印机及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种FDM型3D打印机及其工作方法。背景技术[0002]FDM型3D打印机是使用最为频繁的3D打印机之一,已经在各个领域展开研究与应用,为此,人们在FDM型3D打印机的空间利用率、电机反应速度、打印精度等方面进行了长期研究。[0003]目前在FDM型X轴悬臂式3D打印机,由于X轴电机放置在X轴悬臂上,与X轴悬臂同步做上下直线运动,这样的结构,不仅使得Z轴电机,负载过大,电机反应速度慢,容易出现打印丢步的问题,而且还使得X轴悬臂整体显得不够简洁,空间利用率低,整体也不够美观。发明内容[0004]鉴于现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种FDM型3D打印机及其工作方法,不仅结构简单,而且便捷高效。[0005]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种FDM型3D打印机,包括底座,所述底座上设有经电动机构A驱动进行竖直升降的X轴悬臂,所述X轴悬臂上设