一种基于Linux的FDM型3D打印机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106738933A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611103673.5(22)申请日2016.12.05(71)申请人广东泓睿科技有限公司地址528415广东省中山市小榄镇荣华中路88号聚龙创意谷B幢307、308室(72)发明人梁沛明(51)Int.Cl.B29C64/393(2017.01)B29C64/106(2017.01)B33Y10/00(2015.01)B33Y50/02(2015.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种基于Linux的FDM型3D打印机系统(57)摘要本发明涉及一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，包括：步进电机控制系统、温度控制系统两部分；所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动，实现打印头位移的变化；打印头定位精度0.01mm，最大运行速度200mm/s；所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度，保证温度在正常的工作范围内；电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后，将切片信息传送到控制系统上。本发明的有益效果是：精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低。CN106738933ACN106738933A权利要求书1/1页1.一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，包括：步进电机控制系统、温度控制系统两部分；所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动，实现打印头位移的变化；打印头定位精度0.01mm，最大运行速度200mm/s；所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度，保证温度在正常的工作范围内；电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后，将切片信息传送到控制系统上；根据切片数据确定各电机行程，进而控制3个操纵杆位移，由3个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置，最终准确定位材料的落点。3个限位开关安装在操纵杆的顶部，系统复位时滑块碰上对应的限位开关，电机立即停止工作，以此来确定打印头起始坐标，同时保证各操纵杆在安全的范围内移动；所述的温度控制系统通过每隔20ms读取温度传感器上的电压模拟量，通过计算转换成数字量，再根据R-T表将数字量转换为温度值，与设定的温度值进行比较，来实现温度的控制；打印机在工作的时候需要保持打印头温度的稳定，若温度变化太大就容易导致吐丝不均，打印失败，所述软件采用了PID算法。2.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，所述的步进电机控制系统启动时，其启动频率不能过快。3.根据权利要求1所述的一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，其特征在于，所述的温度传感器采用的是NTC热敏电阻器件。2CN106738933A说明书1/2页一种基于Linux的FDM型3D打印机系统技术领域[0001]本发明涉及一种3D打印机系统，具体的涉及一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，属于3D打印应用类领域。背景技术[0002]随着近年来3D打印技术的飞速发展，3D打印在工业领域的应用日益广泛，而对于普通用户，3D打印技术应用还未得到普及，其主要原因是现在市面上针对个人用户3D打印机大多数都采用价格低廉的单片机作为主控器，频率低，外设少，以至于该系统的数据处理速度慢，且缺乏很好的人机交互界面，非技术人员操作困难，调试也相对复杂，由于无法运行操作系统，导致该系统的实时性很差，工作不稳定，对后期的系统升级维护带来困难。[0003]为此，如何提供一种Linux的FDM型3D打印机系统，是本发明研究的目的。发明内容[0004]为克服现有技术不足，本发明提供一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，通过电脑辅助工具CAD对3D模型进行数字切片，并将这些切片数据传送到3D打印机上，打印机将高温熔融的材料转换成一系列连续薄型层面逐层堆积起来，直到一个物体成型。达到了精度高、成型实物强度高、建模容易、成本低等效果。[0005]为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于Linux的FDM型3D打印机系统，包括：步进电机控制系统、温度控制系统两部分；所述的步进电机控制系统带动操纵连杆上下移动，实现打印头位移的变化；打印头定位精度0.01mm，最大运行速度200mm/s；所述的温度控制系统的温度传感器实时监测打印头的温度，保证温度在正常的工作范围内；电脑使用第三方软件将3D模型进行一系列切片后，将切片信息传送到控制系统上；根据切片数据确定各电机行程，进而控制3个操纵杆位移，由3个操纵杆综合位移来确定出料机喷嘴的位置，最终准确定位材料的落点。3个限位开关安装在操纵杆的顶部，系统复位时滑块碰上对应的限位开关，电机立即停止工作，以此来确定打印头起始坐标，同时保证各操纵杆在安全的范围内移动；所述的