一种可转向的智能医疗轮椅.pdf
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一种可转向的智能医疗轮椅.pdf
本发明公开了一种可转向的智能医疗轮椅,包括底座,底座的上方设有转向电机,转向电机与座椅传动连接;扶手上设有中控界面,中控界面的内部设有天线和通讯模块,所述天线与通讯模块电连接,通过转向电机,实现了医疗轮椅的转向,提高了轮椅的实用性;通过通讯电路中第二电感、第二电容、第三电容组成的无源带通滤波器,保证了滤波的可靠性,提高了设备电力载波的稳定和可靠性;同时通过第一电容具有短路保护功能,而且第一电阻为卸荷电阻,用于在设备离线时给第一电容放电提供通道,防止在设备输入端出现高压,进一步提高了设备的可靠性,本发明设计
一种可转向的轮椅.pdf
本发明公开了一种可转向的轮椅,包括靠背和坐板,靠背上侧设置有推手,靠背与坐板以转轴组合连接,坐板一侧设置有主动轮,主动轮中设置有制动装置,制动装置与操纵杆相连,操纵杆一侧设置有手刹,靠背连接有扶手,坐板连接有踏板,扶手连接有连接杆,连接杆一侧设置有辅助轮,连接杆一侧设置有转向把。辅助轮与连接杆可以折叠到主动轮一侧,通过这种方式节省了空间,方便行动不便的人使用,整个装置设置合理,操作简单,为行动不便的人提供了极大地便利。
一种智能医疗轮椅.pdf
本发明公开了一种智能医疗轮椅,包括轮椅座,轮椅座两侧设有轮椅扶手,轮椅座底部设有机架,机架设有驱动轮、随动转向轮、驱动装置、电源和控制装置,驱动装置连接到驱动轮,机架内设置有中央决策系统,中央决策系统包括计算机和三块单片机,三块单片机通过总线连接到CP端,其中一块单片机的信号输出端连接到控制装置,轮椅底座还设有踏板和传感器安装支架,传感器支架通过踏板安装在机架前端,传感器支架上设有红外光电传感器,红外光电传感器分别连接至另外两个单片机的信号接收端;其特征在于,该智能医疗轮椅还设置有防翻轮,该放翻轮的轮毂上
一种智能医疗轮椅.pdf
本发明涉及一种轮椅,更具体的说是一种智能医疗轮椅。包括轮椅座、连杆Ⅰ、借力梯座、支杆、万向轮、带轮、功能轴座、轮轴、轮、卡圈、组合杆、三向座、联动器、固定脚、同步刹、靠背和电机,通过可转动搭建在地面上的借力梯座,便于将受协助者抱拖至椅座主体上;通过固定脚与同步刹的同步运动,可将本发明进行固定或接触固定,固定时,便于受协助者坐在椅座主体,防止本发明移动导致受协助者二次受伤。
智能轮椅及其转向控制方法.pdf
本发明公开了一种智能轮椅,包括底盘、安装于底盘前端部的前轮架、分别可转动地安装于所述前轮架两侧的两导向轮、安装于底盘上的座椅、控制系统;所述座椅上安装有用以操控智能轮椅转向的操控器;所述前轮架上安装有转向机构和角度传感器;所述转向机构包括转向驱动电机、安装于转向驱动电机上的主动齿轮、与主动齿轮配合传动的从动齿轮,所述转向机构通过所述从动齿轮驱动两导向轮转向,所述角度传感器用以检测所述主动齿轮或从动齿轮的转动角度并反馈至控制系统;所述操控器、转向驱动电机、角度传感器分别与所述控制系统信号连接。本发明还公开了