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一种骨科下肢康复辅助装置.pdf
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小新****ou
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本发明公开了一种骨科下肢康复辅助装置，属于医疗辅助设备领域，包括底板及安装在底板一侧的安装块，底板上表面固定有两个套筒，两个套筒内分别安装有左蜗杆和右蜗杆，套筒内设有阻止左蜗杆和右蜗杆转动的限位件，左蜗杆和右蜗杆表面分别布有左旋齿纹和右旋齿纹，左蜗杆和右蜗杆均啮合连接有涡轮，涡轮由正反转电机驱动；左蜗杆和右蜗杆的上端分别连接有左转盘和右转盘，左蜗杆和右蜗杆的顶端均固定有大球体，大球体通过连接杆连接一个小球体，左转盘和右转盘内均设有与大球体、连接杆和小球体相适配的大球槽、连接槽及小球槽。本发明主要应用于对髋
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一种人体下肢康复辅助装置，包括床体、机械臂和驱动装置。机械臂固定在床体上，机械臂包括大臂、小臂、脚部踏板、第一伺服电机、第一组锥齿轮、第二伺服电机、第二组锥齿轮、第三伺服电机和控制装置。第二伺服电机转动时通过第二组锥齿轮控制小臂以大臂前端为支点抬起和放下。第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的数据输入端分别与控制装置相连。第一伺服电机转动时通过第一组锥齿轮控制大臂以底座为支点抬起和放下。本发明的一种人体下肢康复辅助装置，可根据不同用户的身体状况灵活调节大臂、小臂及其摆动幅度和速率，可调性高，适应性好。
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