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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107834760A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711072294.9(22)申请日2017.11.03(71)申请人宁波开乐电机有限公司地址315336浙江省宁波市宁波杭州湾新区滨海三路16号(72)发明人谢琴琴周尖(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.H02K7/06(2006.01)H02K7/116(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电动推杆(57)摘要本发明一种电动推杆,包括箱体和动力件,动力件固定于箱体上,动力件上设置有电源线,动力件的输出端上设置有蜗杆副箱体内设置有斜齿轮,斜齿轮通过销钉固定在箱体内,斜齿轮与销钉松配设置以使斜齿轮在箱体内自由转动;箱体内设置有丝杆,丝杆通过螺母套接于箱体上,丝杆的端部设置有孔并穿设有圆柱销,丝杆和圆柱销嵌入地设置在斜齿轮的槽内,从而通过斜齿轮与圆柱销线接触地传递扭矩;丝杆外侧设置有中盖,中盖的中心位置设置有轴承,丝杆的尾端与轴承固定连接。本发明具有自锁力高、自动定心、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点,而且成本降低,提高经济效益。CN107834760ACN107834760A权利要求书1/1页1.一种电动推杆,其特征在于,所述电动推杆包括箱体和动力件,所述动力件固定于箱体上,所述动力件上设置有电源线,所述动力件的输出端上设置有蜗杆副所述箱体内设置有斜齿轮,所述斜齿轮通过销钉固定在箱体内,所述斜齿轮与销钉松配设置以使所述斜齿轮在箱体内自由转动;所述箱体内设置有丝杆,所述丝杆通过螺母套接于所述箱体上,所述丝杆的端部设置有孔并穿设有圆柱销,所述丝杆和所述圆柱销嵌入地设置在所述斜齿轮的槽内,从而通过所述斜齿轮与所述圆柱销线接触地传递扭矩;所述丝杆外侧设置有中盖,所述中盖的中心位置设置有轴承,所述丝杆的尾端与所述轴承固定连接;所述箱体尾端设置有关节轴承。2.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述蜗杆副压装地设置在所述动力件的输出端。3.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述蜗杆副端部设置有含油轴承,所述含油轴承铆压地设置在箱体内。4.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述电动推杆还包括杆端关节轴承,所述杆端关节轴承可拆卸地旋入所述箱体后端。5.根据权利要求4所述的电动推杆,其特征在于,所述螺母的外侧和内侧沿所述丝杆的轴向分别设置有外管和内管,所述外管和所述内管之间设置有减震垫,所述外管内设置有行程开关。6.根据权利要求5所述的电动推杆,其特征在于,所述关行程开关设置于所述中盖的外侧。7.根据权利要求1所述的电动推杆,其特征在于,所述动力件还包括引出线组件,所述引出线组件用于保护和引出所述电源线。8.根据权利要求7所述的电动推杆,其特征在于,所述动力件的外部套设有罩壳,所述电源线和引出线组件密封于罩壳内。2CN107834760A说明书1/3页一种电动推杆技术领域[0001]本发明涉及一种可以往复推拉的机械设备,具体地说,涉及一种电动推杆。背景技术[0002]电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用与电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业,电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。[0003]然而,现有技术的电动推杆存在俱多不足:推杆安装普遍采用固定的轴孔配合安装,遇到整机装配孔位不平行时会产生多余的侧向力,导致推杆工作电流变大甚至推杆卡死;有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置,缺点在于丝杆与斜齿轮同轴,蜗杆与斜齿轮啮合的时候受到侧向力,可能导致丝杆运动过程中中心偏移;电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧,成本较高、体积较大,也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现,但是机构效率必然下降,摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果;外部接线增加线卡的方式,成本必然增加,工序必然繁琐,而密封需要另外加装外壳,成本高,体积大,而且不能保证密封性好。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷,现提供一种电动推杆,具有自锁力高、自动定心、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点,而且成本降低,提高经济效益。[0005]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:[0006]本发明一种电动推杆,其特点在于,所述电动推杆包括箱体和动力件,所述动力件固定于箱体上,所述动力件上设置有电源线,所述动力件的输出端上设置有蜗杆副所述箱体内设置有斜齿轮,所述斜齿