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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826270A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711221342.6(22)申请日2017.11.29(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号(72)发明人刘金国周维佳刘晓源张荣鹏张广兴曹云侠(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种多点夹持式锁紧释放机构(57)摘要本发明涉及一种多点夹持式锁紧释放机构,飞行器的两侧均设有飞行器释放平台,每侧飞行器释放平台均安装有锁紧释放装置;驱动装置、齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上,驱动装置通过齿轮传动装置与多个输出齿轮相连,每个输出齿轮分别安装在一个梯形螺纹装置上;飞行器朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有与梯形螺纹装置数量相同、且一一对应的被动锁紧端;各输出齿轮均通过齿轮传动装置由驱动装置驱动旋转,进而通过各梯形螺纹装置对相对应的被动锁紧端锁紧或解锁。本发明具有结构新颖、紧凑、控制灵活、冲击小和可靠性高的优点,适用于夹持过程中定位要求较高的被夹持体的锁紧和释放,特别适用于空间环境中飞行器的固定、锁紧、释放及捕获。CN107826270ACN107826270A权利要求书1/2页1.一种多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:包括飞行器释放平台(1)、锁紧释放装置及被动锁紧端,其中被夹持锁紧的飞行器(4)的两侧均设有飞行器释放平台(1),每侧所述飞行器释放平台(1)朝向飞行器(4)的一面均安装有结构相同的锁紧释放装置;所述锁紧释放装置包括底板(6)、驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)、梯形螺纹装置(9)及输出齿轮(11),该驱动装置(7)、齿轮传动装置(8)及梯形螺纹装置(9)分别安装在所述底板(6)上,所述驱动装置(7)通过齿轮传动装置(8)与多个输出齿轮(11)相连,每个所述输出齿轮(11)分别安装在一个梯形螺纹装置(9)上;所述飞行器(4)朝向锁紧释放装置的每一侧表面上均设有多个被动锁紧端(5),该被动锁紧端(5)与所述梯形螺纹装置(9)数量相同、且一一对应;各所述输出齿轮(11)均通过齿轮传动装置(8)由驱动装置(7)驱动旋转,进而通过各所述梯形螺纹装置(9)对相对应的被动锁紧端(5)锁紧或解锁。2.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述梯形螺纹装置(9)与底板(6)之间设有用于调整梯形螺纹装置(9)高度的调整垫片(13)。3.根据权利要求1或2所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述梯形螺纹装置(9)包括锁紧端梯形丝杠(16)、梯形螺纹装置安装座(17)、轴承(18)、梯形螺母(19)、轴承端盖(20)、轴套(24)及固定平键(25),该梯形螺纹装置安装座(17)安装在所述底板(6)上,所述梯形丝母(19)通过轴承(18)转动安装在梯形螺纹装置安装座(17)上,并在所述梯形螺纹装置安装座(17)上设有对轴承(18)轴向固定的轴承端盖(20);所述轴套(24)安装在梯形丝母(19)上,所述输出齿轮(5)通过固定平键(25)与梯形丝母(19)的一端键连接、并与所述轴套(24)相连,所述锁紧端梯形丝杠(16)的内端制有外螺纹、与梯形丝母(19)的另一端螺纹连接,该锁紧端梯形丝杠(16)的外端部为插入被动锁紧端(5)内的锥台(23)。4.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述被动锁紧端(5)为与锥台(23)对应的锥孔结构,该锥孔与所述锥台(23)的锥度相同。5.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述锁紧端梯形丝杠(16)与梯形丝母(19)螺纹传动的螺纹升角小于当量摩擦角,实现自锁。6.根据权利要求3所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:每个所述梯形螺纹装置(9)均对应一个导向杆(10),该导向杆(10)的一端罩在所述输出齿轮(11)上、并安装于底板(6)上,另一端由输出齿轮(11)、梯形丝母(19)穿过;所述锁紧端梯形丝杠(16)中心开有方形孔(35),所述导向杆(10)的另一端为中空的方形孔状结构,由所述方形孔(35)插入,所述锁紧端梯形丝杠(16)沿导向杆(10)的另一端进行直线运动。7.根据权利要求1所述的多点夹持式锁紧释放机构,其特征在于:所述齿轮传动装置(8)包括驱动直齿轮(26)、锥齿轮端轴承(29)、锥齿轮端轴承座(30)、驱动锥齿轮(33)、驱动齿轮安装座(32)、从动锥齿轮(31)及中心传动齿轮(34),该中心传动齿轮(34)转动安装在底板(6)上,并与各所述输出齿轮(11)相啮合;所述驱动齿轮安装