一种单腿式腿部按摩机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107822849A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711389591.6(22)申请日2017.12.21(71)申请人合肥市脍炙人家家居用品有限责任公司地址230000安徽省合肥市瑶海区繁昌路29号鼎元府邸1幢1806(72)发明人徐祝华(51)Int.Cl.A61H15/00(2006.01)A61H11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种单腿式腿部按摩机械手(57)摘要本发明提供一种单腿式腿部按摩机械手，具体涉医疗康复设备技术领域，包括机械手底座，机械手底座上活动设置有机械手装置，机械手装置包括支架，支架为U形结构，支架的U形开口内活动设置有按摩器，按摩器包括第一弧板和第二弧板，第一弧板的弧形开口内设置有第一滚轮组，第一滚轮组包括第一滚轮支架，第一滚轮支架固定设置在第一弧板的开口处，第一滚轮支架上设置有若干滚轮轴，滚轮轴上活动设置有若干滚轮，滚轮为圆环体状结构，滚轮轴上还设置有若干加强柱，加强柱套设在滚轮轴上。本发明具有能够对人体的腿部施力，人们通过自行调节按摩方式，在完全放松的状态下得到舒适的按摩，具有更好的按摩保健效果等优点。CN107822849ACN107822849A权利要求书1/1页1.一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：包括机械手底座（1），机械手底座（1）上活动设置有机械手装置（2），机械手装置（2）包括支架（21），支架（21）为U形结构，支架（21）的U形开口内活动设置有按摩器（22），按摩器（22）包括第一弧板（221）和第二弧板（222），第一弧板（221）和第二弧板（222）之间固定连接，第一弧板（221）和第二弧板（222）设置在同一个平面上，且第一弧板（221）和第二弧板（222）的弧形开口方向相反，第一弧板（221）的弧形开口内设置有第一滚轮组（3），第一滚轮组（3）包括第一滚轮支架（31），第一滚轮支架（31）固定设置在第一弧板（221）的开口处，第一滚轮支架（31）的形状与第一弧板（221）的形状相配合，第一滚轮支架（31）上设置有若干滚轮轴（32），滚轮轴（32）上活动设置有若干滚轮（33），滚轮（33）为圆环体状结构，滚轮轴（32）与滚轮（33）的内圆之间形成一个圆环体状空腔体（34），滚轮轴（32）上还设置有若干加强柱（23），加强柱（23）套设在滚轮轴（32）上，且加强柱（23）活动设置在圆环体状空腔体（34）内。2.根据权利要求1所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：按摩器（22）的两侧还设置有转轴（4），按摩器（22）通过转轴（4）活动设置在支架（21）的U形开口内。3.根据权利要求1所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：滚轮轴（32）的一端设置在第一滚轮支架（31）上，滚轮轴（32）的另一端上还上设置有加强杆（35），加强杆（35）的一端与滚轮轴（32）的另一端连接，加强杆（35）的另一端与第一弧板（22）连接。4.根据权利要求1所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：机械手底座（1）上还设置有方向转换装置（5），方向转换装置（5）包括装置架（51），装置架（51）上设置有导槽（52），机械手底座（1）活动设置在导槽（52）内，装置架（51）上还设置有驱动装置（6），驱动装置（6）包括驱动电机（61）和两连杆机构（62），驱动电机（61）固定设置在装置架（51）上，两连杆机构（62）的一端与驱动电机（61）的输出轴活动连接，两连杆机构（62）的另一端与机械手底座（1）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：第二弧板（222）内还设置有放松带（7），且放松带（7）的两端分别固定设置在第二弧板（222）的弧形开口两端。6.根据权利要求5所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：放松带（7）上还设置有若干凸块（8）。7.根据权利要求6所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：凸块（8）为半球状结构。8.根据权利要求7所述的一种单腿式腿部按摩机械手，其特征在于：凸块（8）的凸起方向与第二弧板（222）的弧形开口方向相同。2CN107822849A说明书1/3页一种单腿式腿部按摩机械手技术领域[0001]本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体涉及一种单腿式腿部按摩机械手。背景技术[0002]现代人的生活、工作节奏都非常快，下班回家后人们通常都已经疲惫不堪。为了缓解疲劳，人们会使用按摩器进行按摩。然而，现有技术中的按摩器(如按摩椅、按摩靠垫等)通常都是被动式按摩器，在使用时，需要人主动与其接触，靠身体重力或主动向其施力来得到按摩作用，而按摩器无法主动施力，使用者为了得到按摩作用身体不能完全