具有波动齿轮装置的旋转传递机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107835906A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201580081060.3(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.07F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.12.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2015/0695692015.07.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/006441JA2017.01.12(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人半田纯木村浩明三宅崇太郎(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人李伟陈东升权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称具有波动齿轮装置的旋转传递机构(57)摘要借助减速机而将马达(2)的旋转驱动力传递给负荷侧部件(5)的旋转传递机构(1)使用波动齿轮装置(3)作为减速机，动力传递系统的波动齿轮装置(3)以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩。波动齿轮装置(3)的容许负荷扭矩由设定为上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定。波动齿轮装置(3)在过负荷状态下产生棘轮效应而作为机械式熔断器发挥功能。不增加扭矩限制器等其他部件就能够保护其他动力传递部件而不使其陷入过负荷状态。CN107835906ACN107835906A权利要求书1/1页1.一种旋转传递机构，借助减速机而将从旋转驱动源输出的旋转驱动力传递给负荷侧部件，其中，所述旋转传递机构具有动力传递系统，该动力传递系统由包括所述减速机在内的多个动力传递部件构成，所述减速机是波动齿轮装置，所述动力传递部件的所述波动齿轮装置以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩，所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩由设定为所述上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定，所述波动齿轮装置作为机械式熔断器而发挥功能。2.根据权利要求1所述的旋转传递机构，其中，与波动齿轮装置的容许负荷扭矩能够获得大于所述上限负荷扭矩的值的情况相比，将所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮和柔性的外齿齿轮的双方或者一方的齿中的圆周方向上的一部分齿的齿高设定为更小的齿高，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。3.根据权利要求1所述的旋转传递机构，其中，与所述波动齿轮装置的容许负荷扭矩为大于所述上限负荷扭矩的值的情况相比，关于将所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮固定于该波动齿轮装置的固定侧部件的连结力，针对所述内齿齿轮的圆周方向上的一部分而设定为更小的连结力，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。4.根据权利要求1所述的旋转传递机构，其中，所述波动齿轮装置的刚性的内齿齿轮的圆周方向上的一部分是与圆周方向上的其他部分相比而半径方向上的刚性更低的低刚性部分，该低刚性部分的内齿与外齿齿轮的外齿的啮合刚性低于该低刚性部分以外的部分的啮合刚性，由此使得所述棘轮效应扭矩变为所述上限负荷扭矩以下的值。2CN107835906A说明书1/4页具有波动齿轮装置的旋转传递机构技术领域[0001]本发明涉及经由减速机将从旋转驱动源输出的旋转驱动力传递给负荷侧部件的旋转传递机构，更详细而言，涉及组装有波动齿轮装置而作为减速机的旋转传递机构。背景技术[0002]关于借助减速机使从马达等旋转驱动源输出的旋转减速并传递给负荷侧部件的驱动装置，确保针对过负荷的安全性是重要的课题。为了防止对构成驱动装置的动力传递系统的各部件作用有超过它们的容许负荷扭矩的过负荷扭矩，增加扭矩限制器等之类的当传递扭矩超过上限值时产生打滑的部件，由此防止动力传递系统的构成部件的破损。专利文献1中，提出了在传递来自马达的输出旋转的动力传递路径插入有扭矩限制器的驱动机构。[0003]另一方面，作为用于使来自马达等旋转驱动源的输出旋转减速并传递给负荷侧部件的减速机，使用不具有齿隙且定位精度高的波动齿轮装置。专利文献2中，提出了将波动齿轮装置作为减速机而使用的减速机单元。作为典型的波动齿轮装置，如专利文献3、4中记载的那样，已知具有杯状的外齿齿轮的杯型波动齿轮装置、具有礼帽状的外齿齿轮的礼帽型波动齿轮装置、具有圆筒状的外齿齿轮的扁平式波动齿轮装置。[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2015-55310号公报[0006]专利文献2：日本特开2007-321879号公报[0007]专利文献3：日本特开2011-144916号公报[0008]专利文献4：日本特开2009-156462号公报发明内容[0009]在现有的旋转传递机构中，配置扭矩限制器等部件而防止其他旋转力传递部件的破损。有可能因增加扭矩限制器等部件而导致旋转传递系统的质量、组装误差、尺寸的增加等。[