下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究的任务书.docx

下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究的任务书
任务名称：下肢康复机器人的数据采集系统设计与研究
任务目的：
设计一套下肢康复机器人数据采集系统，实现对康复机器人运动过程中各项数据的采集、储存和分析，并为后续康复治疗方案提供数据和技术支持。
任务描述：
下肢康复机器人是一种针对下肢损伤或疾病的康复设备，通过对患者的下肢进行传统康复治疗的模拟运动，有效改善患者的下肢肌肉力量、关节活动度和运动协调性。
本次任务的核心是设计一套完整的数据采集系统，对康复机器人运动过程中患者的各项数据进行采集和储存，并通过数据分析为康复治疗方案提供科学、定量的依据。主要任务包括以下几个方面：
1.系统结构设计：根据下肢康复机器人的特点与要求，设计和构建一套符合工业标准的数据采集系统框架和硬件平台，可连接多种传感器进行数据采集。
2.传感器选择和配合：针对不同部位的采集数据需求，选择合适的生物力学和生物信号传感器，并考虑其与机器人各部分的衔接和坐标系转换问题，确保数据采集的准确性和完整性。
3.数据采集软件设计：基于硬件平台开发一套稳定、易用的数据采集软件，能够实时采集传感器数据、储存采集结果、生成数据报告和可视化显示等功能。
4.数据处理和分析：使用MATLAB等分析工具，对采集到的数据进行处理和分析，得出患者的动作特征、力学参数、运动规律等信息，并根据不同的病情和治疗阶段，提出更合理、有效的康复治疗方案。
任务完成标准：
1.设计出满足下肢康复机器人数据采集要求的硬件平台，能够连接多种传感器，采集相关运动数据和生物信号数据。
2.研发出完整、稳定、易用的数据采集软件，能够对硬件平台采集的数据进行处理、储存和分析，生成数据统计和可视化图表。
3.通过数据分析和方法验证，得出科学、实用的康复治疗方案，并具备一定的临床应用价值。
4.编写完整的任务研究报告，包括系统设计、硬件软件实现、数据分析和方案建议等内容。
任务周期：
本次任务周期为三个月。
任务经费：
任务经费总计为10万元，其中主要用于硬件采购、软件开发、数据分析和论文发表等方面的支出。