基于PLC控制的轮式自行车停放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107839792A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711325326.1(22)申请日2017.12.13(71)申请人成都理工大学地址610059四川省成都市成华区二仙桥东三路1号(72)发明人曾兵王传俊赵磊(51)Int.Cl.B62H3/00(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于PLC控制的轮式自行车停放装置(57)摘要针对大量自行车停放难的问题，设计了一款新型智能、美观的轮式自行车停放装置，该装置将停放装置设计成立式转盘结构将有限的平面空间转为立体空间，达到可用空间加大目的。该转盘结构结合自行车固定装置、自行车推送装置，同时利用PLC控制系统技术控制装置动作。装置动作控制分为电机控制模块、电动固定夹控制模块和丝杆电机控制模块使得自行车停放提取方便快捷。CN107839792ACN107839792A权利要求书1/1页1.一种基于PLC控制的轮式自行车停放装置，装置采用轮式结构的设计，并通过PLC控制技术进行控制，其特征：轮式立体化结构为停放更多的自行车提供充足的空间，PLC技术应用于装置的各个运动构件及装置中，控制各个运行动作的协调以及自动化，使得装置在使用过程中方便快捷。2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轮式自行车停放装置，其特征是：PLC控制逻辑的设定，其装置的停放车的控制逻辑结合实际使用过程各个动作协同顺序设定，优化的控制逻辑让自行车在停放提取顺畅便捷。3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轮式自行车停放装置，其特征是：推送装置的设计，推送装置通过丝杆传送机构，达到推送自行车的目的。4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轮式自行车停放装置，其特征是：固定装置的设计，通过转盘、支撑架和固定夹的协同设计，达到对自行车的稳固效果。5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的轮式自行车停放装置，其特征是：调节固定头的设计，杠杆原理，一端为承重自行车固定架另一端由弹簧连接，使得自行车停放后错落有致，更加充分的利用空间，以达到停放更多自行车的目的。2CN107839792A说明书1/3页基于PLC控制的轮式自行车停放装置技术领域[0001]本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及基于PLC控制的自行车停放装置。背景技术[0002]当今倡导环保生活和绿色交通的大趋势下，共享单车因具有轻便灵活、借用方便且对地面交通设施要求低等优点而被广大群众接受。近年来，许多城市共享单车拥有量越来越大，出现了自行车停车设施不健全、自行车摆放混乱、占用人行道等问题。因此，合理安排和设计一种自行车停车设施成为一个现代城市亟待解决的问题。[0003]现有的自行车停放装置通常是由简单的焊接结构组成，结构简单、功能单一。对自行车的停放问题并没有很好的解决，为了解决空间资源的充分利用，在市面上出现了双层自行车停放架，该结构设计成双层，增加了可使用的空间，但是双层自行车停放架在使用过程中并不方便，在停放和提取上层自行车时就显得极为不方便，需要人为的进行抬高和下放，这样也就大大限制了使用的便捷性。发明内容[0004]本发明为了解决以上问题，设计了一款新型智能、美观的轮式自行车停放装置，该装置将停放装置设计成立式转盘结构将有限的平面空间转为立体空间，达到可用空间加大目的。该装盘结构结合自行车固定装置、自行车推送装置，同时利用PLC控制系统技术控制装置动作。装置动作控制分为电机控制模块、电动固定夹控制模块和丝杆电机控制模块使得自行车停放提取方便快捷。[0005]轮式自行车停车位总体结构,分别有底座、旋转装置、转盘、自行车固定装置、自行车推送装置。底座是整个装置结构的固定、承重部分。保证该停车装置在停放自行车后能够保持稳定。旋转装置由电动机、变速机构和转盘组成，其具有锁定功能，避免转盘在失去动力后导致转盘失控，防止装置受到损害和出现意外事故。自行车固定装置安装于转盘，该装置由支撑架和固定夹组成，合理设计每个支撑架的位置，在不影响实际功能的前提下充分利用空间，达到空间的最大利用化。自行车固定装置是对自行车进行可靠地固定，保证在转盘转动的过程中自行车的稳定。自行车推送装置主要有三部分组成，固定底座、传动机构和固定机构。其功能是通过控制系统的控制自动完成自行车的存放和提取。[0006]轮式自行车停放装置原理是根据摩天轮的运动原理联想而来，转盘的立式设计将有限的平面空间转为立体空间，从而达到可用空间加大目的，可用空间的加大也就提高了自行车的存放数量。有效地提高了有限空间的利用率。为了提高便捷程度，此设计在PLC控制的基础上完成自动化停放提取。当自行车停放在推送装置时其固定装置就对自行车进行固定，固定之