一种工装翻转装置.pdf
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一种工装翻转装置.pdf
本发明属于机械自动组装设备技术领域,涉及一种工装翻转装置,包括底板、限位块、主动齿轮、从动齿轮、传动马达、连杆和翻转台,其特征在于,所述传动马达通过固定块固定在底板上,且传动马达的转轴与主动齿轮的中心轴连接,并带动主动齿轮转动,所述主动齿轮与从动齿轮转动连接,所述从动齿轮的中心轴与连杆的一端固定连接,连杆的另一端与翻转台的中心位置固定连接,所述翻转台的一侧与底板的一侧转动连接,所述底板的另一侧两角上均设有限位块,所述限位块能够与翻转台的另一侧接触;本发明适应于产品从0~90度任意角度翻转定位,且该翻转装置
一种固定工装、翻转装置及工作站.pdf
本申请公开了一种固定工装、翻转装置及工作站;该固定工装用于机器人自动焊接时对料斗下斗体进行固定,包括:支撑机构,用于承接料斗下斗体;卡接机构,设置于支撑机构,且能够穿插进料斗下斗体的侧壁的卡接开口;卡接机构穿插进卡接开口的部分能够抵接于卡接开口周围的内壁,以将料斗下斗体卡接固定于支撑机构;夹紧机构,包括相对滑动设置于支撑机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件;第一夹紧组件和第二夹紧组件能够分别抵接于料斗下斗体的两侧,以将料斗下斗体夹紧固定于支撑机构。本申请的固定工装丰富了固定工装的结构形态及固定形式,能够很好适
一种包装袋加工装置用包装袋翻转装置及其翻转方法.pdf
本发明提供一种应用于包装袋生产设备技术领域的包装袋加工装置用包装袋翻转装置,所述的包装袋翻转装置的转轴(2)安装在装置框架(1)上,翻转片(4)下端与转轴(2)连接,转轴(2)上安装齿轮(8),伸缩气缸(3)的伸缩杆上安装齿条(9),齿条(9)与齿轮(8)啮合,伸缩气缸(3)与控制部件(6)连接,包装袋输送板(5)上设置感应器(7),感应器(7)与控制部件(6)连接,本发明所述的包装袋加工装置用包装袋翻转装置及翻转方法,结构简单,能够带动加工完成的包装袋成品在设备框架出料端实现自动翻转,直接落在包装袋收集
一种翻转工装.pdf
本发明公开了一种翻转工装,它属于工装领域,包括支撑架,所述支撑架上设有两个基座,两个所述基座之间的距离可调;每个所述基座朝向另一基座侧均设有旋转机构,所述旋转机构上设有翻转板,所述翻转板两侧分别设有上夹紧机构和下夹紧机构;所述翻转板上靠近另一基座侧设有驱动辊,所述驱动辊的辊面垂直于水平面,所述驱动辊设置在所述上夹紧机构和下夹紧机构之间。本发明通过上述结构能够实现工件的翻转,同时满足圆形工件绕自身中心线的转动。
一种翻转工装及用于该翻转工装的夹具.pdf
本发明提供了一种翻转工装及用于该翻转工装的夹具,其翻转工装包括相对设置的固定端、翻转端和两个支撑装置,两个支撑装置分别记为第一支撑装置和第二支撑装置;翻转端包括第一底架、连接装置、变速箱和手轮,第一支撑装置固定在第一底架的第一端,变速箱固定在第一底架的第二端,变速箱具有输出端和输入端,输出端指向第一支撑装置,输出端上套设连接装置,输入端连接手轮;固定端包括第二底架和压紧装置,第二支撑装置和压紧装置均固定于第二底架上,第二支撑装置位于靠近第一支撑装置的一端。本发明通过设置固定端和翻转端进行装配工作,实现无需