一种固定工装、翻转装置及工作站.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115990737A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202211730204.1(22)申请日2022.12.30(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城(72)发明人汪良茂彭勇辉汪盼(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505专利代理师王雪桃(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种固定工装、翻转装置及工作站(57)摘要本申请公开了一种固定工装、翻转装置及工作站；该固定工装用于机器人自动焊接时对料斗下斗体进行固定，包括：支撑机构，用于承接料斗下斗体；卡接机构，设置于支撑机构，且能够穿插进料斗下斗体的侧壁的卡接开口；卡接机构穿插进卡接开口的部分能够抵接于卡接开口周围的内壁，以将料斗下斗体卡接固定于支撑机构；夹紧机构，包括相对滑动设置于支撑机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件；第一夹紧组件和第二夹紧组件能够分别抵接于料斗下斗体的两侧，以将料斗下斗体夹紧固定于支撑机构。本申请的固定工装丰富了固定工装的结构形态及固定形式，能够很好适应多种形态的料斗下斗体，保证了良好的固定效果。CN115990737ACN115990737A权利要求书1/2页1.一种固定工装，其特征在于，用于机器人自动焊接时对料斗下斗体进行固定，其特征在于，包括：支撑机构，用于承接所述料斗下斗体；卡接机构，设置于所述支撑机构，且能够穿插进所述料斗下斗体的侧壁的卡接开口；所述卡接机构穿插进所述卡接开口的部分能够抵接于所述卡接开口周围的内壁，以将所述料斗下斗体卡接固定于所述支撑机构；夹紧机构，包括相对滑动设置于所述支撑机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件能够分别抵接于所述料斗下斗体的两侧，以将所述料斗下斗体夹紧固定于所述支撑机构。2.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于，所述卡接机构包括：定位支座，设置于所述支撑机构，且穿插进所述卡接开口；限位连接件，设置于所述定位支座的外侧壁，以将所述卡接开口周向限位于所述定位支座。3.根据权利要求2所述的固定工装，其特征在于，所述卡接机构还包括：第一驱动单元，设置于所述定位支座内；第一卡接件和第二卡接件，分别设置于所述定位支座内，且穿插进所述卡接开口内；其中，所述定位支座穿插进所述卡接开口的部分开设有第一出口和第二出口；所述第一驱动单元能够驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相背远离，至所述第一卡接件延伸出所述第一出口、所述第二卡接件延伸出所述第二出口，并驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件抵接于所述卡接开口周围的内壁。4.根据权利要求3所述的固定工装，其特征在于，所述第一卡接件上开设有第一导向槽；自上至下，所述第一导向槽逐渐远离所述第二卡接件；所述第二卡接件上开设有第二导向槽；所述第二导向槽的形状和所述第一导向槽的形状相同且相背设置；所述卡接机构还包括固定插销，所述固定插销分别穿插进所述第一导向槽和所述第二导向槽；所述第一驱动单元包括第一驱动柱；所述第一驱动柱与所述第一卡接件和所述第二卡接件连接，以驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件自上至下往复移动，同时所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿所述固定插销导向移动，以驱动所述第一卡接件和所述第二卡接件相背远离或者相对靠近。5.根据权利要求1所述的固定工装，其特征在于，所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件的结构相同；且所述第一夹紧组件包括：滑轨单元，设置于所述支撑机构；滑块单元，适配滑动连接于所述滑轨单元；夹紧单元，连接于所述滑块单元；第二驱动单元，与所述滑块单元连接，并驱动所述滑块单元沿所述滑轨单元移动，以带动所述夹紧单元靠近或远离所述料斗下斗体。6.根据权利要求5所述的固定工装，其特征在于，2CN115990737A权利要求书2/2页所述滑轨单元包括滑动轨、第一限位挡件和第二限位挡件；所述滑动轨设置于所述支撑机构；第一限位挡件和第二限位挡件沿所述滑动轨的延伸方向间隔设置，且将所述滑块单元的移动路径限位于所述第一限位挡件与所述第二限位挡件之间；和/或，所述夹紧单元间隔设置有多个；所述夹紧单元包括连接架和夹紧块；所述连接架固定设置于所述滑块单元；所述夹紧块固定设置于所述连接架；和/或，所述第二驱动单元包括第二驱动柱；所述第二驱动柱的伸缩移动方向与所述滑块单元的移动方向平行；所述滑块单元通过转接件连接于所述第二驱动柱。7.根据权利要求6所述的固定工装，其特征在于，所述滑轨单元还包括保护支架；所述保护支架覆盖所述滑动轨；和/或，所述滑块单元包括滑块本体；所述滑块本体的底部设置有与所述