图像检测区域的确定方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107862679A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201710986253.4(22)申请日2017.10.20(71)申请人歌尔股份有限公司地址261031山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号(72)发明人周民刚吕建涛王克生袁旗沈明锋(74)专利代理机构北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)11442代理人郭少晶马佑平(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/10(2017.01)G06T7/194(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称图像检测区域的确定方法及装置(57)摘要本发明公开了一种图像检测区域的确定方法及装置，所述方法包括：从待检测物体对应的检测图像中，获取所述待检测物体对应的图像中的像素点；对所述待检测物体对应的图像中的像素点进行处理，得到所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点；分别为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的各像素点计算得到各像素点对应的梯度方向；沿为所述各像素点计算得到的梯度方向，获取至少一个像素单位的像素点；将所述各像素点和沿为所述各像素点计算得到的梯度方向获取的至少一个像素点进行组合，形成像素点组合区域，并将所述像素点组合区域作为图像检测区域。根据本发明的一个实施例，避免了由于检测程序的多样性导致的整个检测设备的维护工作量大的问题。CN107862679ACN107862679A权利要求书1/2页1.一种图像检测区域的确定方法，其特征在于，包括：从待检测物体对应的检测图像中，获取所述待检测物体对应的图像中的像素点；对所述待检测物体对应的图像中的像素点进行处理，得到所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点；分别为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的各像素点计算得到所述各像素点对应的梯度方向；沿为所述各像素点计算得到的梯度方向，获取至少一个像素单位的像素点；将所述各像素点和沿为所述各像素点计算得到的梯度方向获取的至少一个像素点进行组合，形成像素点组合区域，并将所述像素点组合区域作为图像检测区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测图像为灰度图像，且所述检测图像包括有待检测物体对应的图像和背景图像，从待检测物体对应的检测图像中，获取所述待检测物体对应的图像中的像素点，包括：利用Blob算法，对所述检测图像的各像素点进行分割处理，得到所述待检测物体对应的图像中的像素点和所述背景图像中的像素点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述待检测物体对应的图像中的像素点进行处理，得到所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点，包括：利用Blob算法，对所述待检测物体对应的图像中的像素进行分块处理，得到多组像素点；将各组像素点中的最外侧像素点作为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将各组像素点中的最外侧像素点作为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点之前，所述方法还包括：计算所述多组像素点中的最外侧像素点形成的区域的面积或周长；将所述多组像素点中的最外侧像素点形成的区域的面积或周长与预设轮廓面积阈值或预设轮廓周长阈值进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，确定出满足用户需求的至少一组像素点；将各组像素点中的最外侧像素点作为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点，包括：将所述满足用户需求的至少一组像素点中的最外侧像素点作为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的像素点。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，分别为所述待检测物体的至少一条轮廓对应的各像素点计算得到所述各像素点对应的梯度方向，包括：获取所述待检测物体的至少一条轮廓对应的各像素点相邻的8个像素点的灰度值；根据所述各像素点相邻的8个像素点的灰度值，计算得到所述各像素点对应的梯度方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，以所述检测图像的长度方向作为X轴方向，以所述检测图像的宽度方向作为Y轴方向，根据所述各像素点相邻的8个像素点的灰度值，计算得到所述各像素点的梯度方向，包括：基于以下计算式，得到所述各像素点沿所述X轴方向的梯度幅值Magnitudex，和沿所述Y2CN107862679A权利要求书2/2页轴方向的梯度幅值Magnitudey，Magnitudex＝{(P3-P1)+[2×(P5-P4)]+(P8-P6)}/4，Magnitudey＝{(P6-P1)+[2×(P7-P2)]+(P8-P3)}/4，其中，P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8分别代表位于当前像素点的左上角、正上方、右上角、正左方、正右方、左下角、正下方和右下角的像素点的灰度值；基于以下计算式，得到梯度角度α，α＝atan2(Mag