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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110705576A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910935186.2(22)申请日2019.09.29(71)申请人慧影医疗科技(北京)有限公司地址100192北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园·北领地B-2号楼2层A206(72)发明人柴象飞郭娜谭启路史睿琼王琪左盼莉(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人谢玲(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称区域轮廓确定方法、装置及图像显示设备(57)摘要本发明实施例提出一种区域轮廓确定方法、装置及电子设备,图像显示设备获取包括目标区域及目标区域的第一初始标注轮廓线的第一图像,从第一图像中识别第一初始标注轮廓线围成的第一区域内的像素点,判断识别的第一区域内的像素点的数量是否达到设定值,如果没有,则采用主动轮廓线模型算法对第二初始标注轮廓线进行至少一次迭代拟合,得到目标区域的预测轮廓线。其中,第二初始标注轮廓线是经过双线性插值处理的第一初始标注轮廓线。如此,能够改善小目标区域因包含的像素点过少而无法收敛,从而无法拟合出所需轮廓线的问题。CN110705576ACN110705576A权利要求书1/2页1.一种区域轮廓确定方法,其特征在于,应用于图像显示设备,所述方法包括:获取第一图像,其中,所述第一图像包括目标区域及该目标区域的第一初始标注轮廓线;从所述第一图像中识别所述第一初始标注轮廓线围成的第一区域内的像素点,判断识别的所述第一区域内的像素点的数量是否达到设定值;若没有达到所述设定值,则采用主动轮廓线Snake模型算法对第二初始标注轮廓线进行至少一次迭代拟合,得到所述目标区域的预测轮廓线;其中,所述第二初始标注轮廓线为经过双线性插值处理的第一初始标注轮廓线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:在所述获取第一图像之后,将所述第一图像显示于超文本标记语言HTML页面文件的画布canvas元素上,得到第二图像;其中,所述第二图像为经过双线性插值处理的第一图像,所述第二图像包括所述第二初始标注轮廓线。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一初始标注轮廓线包括依次相连的多个像素点;所述从所述第一图像中识别所述第一初始标注轮廓线围成的第一区域内的像素点,包括:从所述多个像素点各自在所述第一图像上的像素坐标中,确定最大像素坐标和最小像素坐标;根据所述最大像素坐标和所述最小像素坐标确定一包围盒,所述第一初始标注轮廓线位于所述包围盒内;以所述包围盒的一个顶点为种子点,采用区域生长法识别所述包围盒与所述第一初始标注轮廓线围成的第二区域内的像素点;根据所述包围盒及所述第二区域内的像素点,确定所述第一区域内的像素点。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述以所述包围盒的一个顶点处的像素点为种子点,采用区域生长法识别所述包围盒与所述第一初始标注轮廓线围成的第二区域内的像素点,包括:建立目标数组,将所述种子点添加到所述目标数组中;针对所述目标数组中的每个像素点,执行预设处理,并在所述目标数组为空时停止执行所述预设处理,所述预设处理包括:判断该像素点是否位于所述第一初始标注轮廓线上,以及判断该像素点是否具有预设标记;如果判断结果均为是,则从所述目标数组中移除该像素点,为该像素点添加所述预设标记,并将该像素点的邻域点添加到所述目标数组中;如果任意一个判断结果为否,则从所述目标数组中移除该像素点;其中,停止执行所述预设处理时,所述包围盒内具有所述预设标记的像素点均为所述第二区域内的像素点。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,每次所述迭代拟合包括:采用以下计算式对本次迭代拟合的轮廓线上的每个像素点进行计算,得到本次迭代拟合后的轮廓线:2CN110705576A权利要求书2/2页其中,首次所述迭代拟合的轮廓线为所述第二初始标注轮廓线,(xt-1,yt-1)表示本次迭代拟合的轮廓线上像素点的像素坐标,(xt,yt)表示本次迭代拟合后的轮廓线上像素点的像素坐标;E表示能量泛函,所述能量泛函的外部能量项通过对所述第一图像的梯度图像矩阵取相反数得到,所述能量泛函的内部能量项包括一曲线方程的一阶导数的模以及该曲线方程的二阶导数的模,该曲线方程表示所述目标区域的轮廓线,是所述能量泛函的自变量;Eext表示所述外部能量项;A为参数矩阵,其表达式如下:其中,a=2α+6β,b=-(α+4β),c=β,α、β和γ均为预设的参数。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:在进行每次所述迭代拟合前,对本次迭代拟合的轮廓线进行线性插值。7.根据权利要求1或2所述的方法,其特