一种助行器的行走轮及助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107854287A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711148089.6(22)申请日2017.11.17(71)申请人中国地质大学（武汉）地址430074湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号(72)发明人关磊陈琪(74)专利代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司42238代理人龚春来(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种助行器的行走轮及助行器(57)摘要本发明提供一种助行器的行走轮，包括两个滚轮，两个所述滚轮被一滚轮轴连接，还包括具有中空腔的支脚，支脚的相对两端开设有沿上下方向延伸的滑槽，支脚位于两个滚轮之间且滚轮轴通过滑槽贯穿支脚，中空腔内设有滑块和位于所述滑块上方的限位块，滑块设于中空腔中的滚轮轴上，限位件固定于中空腔的腔壁，一螺纹槽贯穿限位块的上、下表面，能与螺纹槽通过螺纹啮合的调节螺丝向下旋入螺纹槽，一弹性件其上端伸入所述螺纹槽与调节螺丝抵接，其下端与滑块连接，弹性件通过限位块向上顶起支脚而使支脚的下端悬空设置，支架被下压时滑槽相对滚轮轴下移而使支脚落地。有益效果：结构简单、使用方便、稳定性好且刹车弹性可调。CN107854287ACN107854287A权利要求书1/1页1.一种助行器的行走轮，其特征在于：包括间隔设置的两个滚轮，两个所述滚轮被一滚轮轴连接而同步运动，还包括具有中空腔的支脚，所述支脚的相对两端开设有沿上下方向延伸的滑槽，所述支脚位于两个所述滚轮之间且所述滚轮轴通过所述滑槽贯穿所述支脚，所述中空腔内设有滑块和位于所述滑块上方的限位块，所述滑块设于所述中空腔中的所述滚轮轴上，所述限位件固定于所述中空腔的腔壁，一螺纹槽贯穿所述限位块的上、下表面，能与所述螺纹槽通过螺纹啮合的调节螺丝向下旋入所述螺纹槽，一弹性件其上端伸入所述螺纹槽与所述调节螺丝抵接，其下端与所述滑块连接，所述弹性件通过所述限位块向上顶起所述支脚而使所述支脚的下端悬空设置，所述支架被下压时所述滑槽相对所述滚轮轴下移而使所述支脚落地。2.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述调节螺丝的螺帽上设有与起子配合的一字槽或者十字槽或者梅花槽。3.如权利要求2所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述调节螺丝为柱状结构，其螺帽与螺杆的外径相同。4.如权利要求3所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述调节螺丝的长度小于所述螺纹槽的深度，可以完全旋入所述螺纹槽。5.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述支脚的下端设有防磨块。6.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述滑块上设有凹槽，所述弹性件的下端被限位于所述凹槽。7.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述限位块通过销钉固定于所述中空腔的腔壁。8.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述滑块的侧面与所述中空腔的内壁可滑动接触。9.如权利要求1所述的助行器的行走轮，其特征在于：所述弹性件为弹簧，处于压缩状态。10.一种助行器，其特征在于：所述助行器的腿部末端安装有权利要求1至9任一项所述的助行器的行走轮。2CN107854287A说明书1/3页一种助行器的行走轮及助行器技术领域[0001]本发明涉及助行技术领域，尤其涉及一种助行器的行走轮及助行器。背景技术[0002]助行器是一种帮助老年人、行动不便者或者残疾人士练习走步的康复器械，其大多采用轮椅结构，练习走步时使用者扶着轮椅上的把手前行，不断训练自己行走，行走疲劳时可以将轮椅刹住，坐在轮椅的椅座上休息。[0003]现有助行器轮椅的刹车结构和形式有很多，较为常见的主要是手动刹车和电动刹车这两种方式。手动刹车装置利用刹车把手对轮椅进行刹车，这不大适合于手部力量不足的老年人使用，因为手力不足难以有效刹柱轮椅，导致助行器的使用安全性不高。电动刹车装置利用控制按钮、驱动电机、丝杆螺母、制动器对轮椅进行刹车，虽然这种电动刹车装置操作较为简单，但需要不断地充电，同时其可靠性取决于电控系统的可靠性，此外，电动刹车装置的结构一般都较为复杂。又比如，助行器轮椅上曾使用过的一种背靠刹车装置，该装置在助行器轮椅的靠背处设置有刹车推杆，依靠坐轮椅人的背部作用力，通过连杆作用带动刹车装置对轮椅进行刹车，该背靠刹车装置的可靠性在一定程度上与坐轮椅人的体重及背部对刹车推杆的作用力大小有关，因此，刹车的安全可靠性也难以得到有效保证。[0004]综上所述，无论是现有的哪种刹车装置，在使用安全性及可靠性上均有待进一步提高。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的实施例提供了一种刹车结构简单、使用方便、稳定性好且刹车弹性可调的助行器的行走轮及助行器。[0006]本发明的实施例提供