一种人体行走助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108189011A(43)申请公布日2018.06.22(21)申请号201810145034.8(22)申请日2018.02.12(71)申请人成都云鼎康德科技有限公司地址610000四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1858号1503号(72)发明人唐冰罗世杰刘以建(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春芳(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种人体行走助行器(57)摘要本发明公开了一种人体行走助行器，包括髋关节支撑架以及对称设置在髋关节支撑架两侧的腿部支撑架，所述腿部支撑架包括大腿构件、小腿构件、脚踝构件以及鞋子，所述大腿构件与小腿构件上均设置有用于调整长度的调节装置，所述髋关节支撑架内设置有辅助行走装置。本发明通过设置锁定装置控制大腿构件与小腿构件、小腿构件与脚踝构件的弯曲程度，利用形变产生动力用于辅助腿部支撑架的行走，并且，由于腿部支撑架为刚性整体，髋关节支撑架可以支撑整个髋部，可以实现原地休息，从而无论在行走过程中或者休息过程中都能减轻腿部肌肉负担，达到省力的目的。CN108189011ACN108189011A权利要求书1/1页1.一种人体行走助行器，包括髋关节支撑架(1)以及对称设置在髋关节支撑架(1)两侧的腿部支撑架(2)，所述腿部支撑架(2)包括大腿构件(2.1)、小腿构件(2.4)、脚踝构件(2.7)以及鞋子(2.5)，其特征在于，所述大腿构件(2.1)与小腿构件(2.4)上均设置有用于调整长度的调节装置，所述大腿构件(2.1)与小腿构件(2.4)之间、小腿构件(2.4)与脚踝构件(2.7)之间均设置用于控制弯曲程度的锁定装置(2.2)，所述鞋子(2.5)上设置有控制装置,所述髋关节支撑架(1)内设置有辅助行走装置。2.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述调节装置包括调节板(2.6)，所述调节板(2.6)一端与腿部支撑架(2)固定连接、另一端与腿部支撑架(2)上下滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述调节板(2.6)内设置有滑槽(6)，所述调节板(2.6)一端与固定在腿部支撑架(2)上的螺栓(5)通过滑槽(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述控制装置包括设置在鞋子(2.5)下方的气压调节装置，所述气压调节装置与锁定装置(2.2)连接。5.根据权利要求4所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述气压调节装置包括位于鞋子(2.5)底部前端的前气囊(3)和位于鞋子(2.5)底部后端的后气囊(4)，所述前气囊(3)连接位于小腿构件(2.4)与脚踝构件(2.7)之间用于控制踝关节的锁定装置(2.2)，所述后气囊(4)连接位于大腿构件(2.1)与小腿构件(2.4)之间用于控制膝关节的锁定装置(2.2)。6.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述辅助行走装置为设置在髋关节支撑架(1)上可压缩的坐垫(1.1)。7.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述辅助行走装置为设置在髋关节支撑架(1)上的腿部驱动机构，所述腿部驱动机构包括位于髋关节支撑架(1)下方的滚动槽(8)，所述滚动槽(8)内设置有与滚动槽(8)滑动连接的滑轮(9)，所述滑轮(9)与大腿构件(2.1)连接，所述滑轮(9)连接有控制滑轮(9)移动的气缸(7)。8.根据权利要求7所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述鞋子(2.5)下方设置位于鞋子(2.5)底部前端的前气囊(3)和位于鞋子(2.5)底部后端的后气囊(4)，所述前气囊(3)和后气囊(4)均与气缸(7)连接。9.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述髋关节支撑架(1)、大腿构件(2.1)、小腿构件(2.4)和鞋子(2.5)上均设置有用于固定的绑带(2.3)。10.根据权利要求1所述的一种人体行走助行器，其特征在于，所述锁定装置(2.2)为气动离合器或气动牙嵌式离合器。2CN108189011A说明书1/4页一种人体行走助行器技术领域[0001]本发明涉及一种助行器，具体涉及一种人体行走助行器。背景技术[0002]助行器从助行原理上可分为主动助行和被动助行两大类，主动助行主要通过增加外部驱动力给人体行走运动提供辅助，被动助行即不增加外部驱动力，通过将人体行走过程中产生的能量进行转化，从而给人体行走运动产生辅助作用。[0003]主动助行由于增加外部驱动力，往往都是预先给外部驱动附加控制方式，人体行走时肢体跟随助行器运动，因此在行