环形导轨.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108466252A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201810478361.5(22)申请日2018.05.18(71)申请人深圳超磁机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道鞍园路马安山花园1-3层2楼221室(72)发明人李渊刘伟平张天洪(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人霍如肖(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称环形导轨(57)摘要本发明涉及一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。本发明所述的环形导轨运动平稳，定位精度高。CN108466252ACN108466252A权利要求书1/1页1.一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；其特征在于：所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。2.根据权利要求1所述的环形导轨；其特征在于：所述安装组件包括第一安装面及第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行；所述安装组件上开设有安装孔及穿孔；所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。3.根据权利要求2所述的环形导轨，其特征在于：所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮；所述齿轮上设置有所述第二齿纹。4.根据权利要求3所述的环形导轨；其特征在于：所述电机安装于所述穿孔处，且电机凸出于第一安装面；所述齿轮安装于穿孔处，且齿轮的部分穿设于穿孔内；齿轮穿设于穿孔内的部分与电机连接。5.根据权利要求2所述的环形导轨；其特征在于：所述导向组件安装于安装孔处。6.根据权利要求1-5任一项所述的环形导轨；其特征在于：所述导向组件包括两组导向组件，该两组导向组件分别位于轨道的两侧；各组导向组件包括至少一个导向组件。7.根据权利要求6任一项所述的环形导轨；其特征在于：所述导向组件包括导向板、第一导向轮及第二导向轮；所述第一导向轮与第二导向轮均安装于导向板；所述导向板安装于安装组件的安装孔处。8.根据权利要求7所述的环形导轨，其特征在于：所述导向板上设置有导向槽；所述导向槽的长度方向穿过导向板的两个平行的侧面；所述导向槽的两侧分别形成第一安装部及第二安装部；第一安装部与第二安装部的连线与导向槽的长度方向垂直。9.根据权利要求8所述的环形导轨，其特征在于：所述第一安装安装有第一导向轮；第二安装部安装有第一导向轮；且第一安装部上的第一导向轮与第二安装部上的导向轮之间有间隙；所述轨道的部分穿设与间隙内，并与第一导向轮接触；第二导向轮安装于导向槽内；该第二导向轮与轨道的部分表面接触。10.根据权利要求8所述的环形导轨，其特征在于：所述导向板还开设有凹槽；所述凹槽与导向槽连通；所述凹槽与第二导向轮对齐设置。2CN108466252A说明书1/3页环形导轨技术领域[0001]本发明涉及轨道技术领域，具体涉及一种具有运载功能的环形导轨。背景技术[0002]环形导轨通常包括轨道及运动机构，运动机构可以在轨道上活动，运动机构可用于将预定的物件运输至预设的位置。环形导轨通常可用于自动化作业，利用环形导轨运载机械手或者机器人执行某些自动化操作。[0003]为了实现自动化操作时具有较高的工作效率，当环形导轨需要具有较高的定位精度，例如需要将运载的物件停留在预设的位置时必须非常精确，否则就会出现失误，导致工作效率下降。因此有必要提供一种定位精度较高的环形导轨。发明内容[0004]为了实现定位精度高的目的，本发明提供一种环形导轨。[0005]一种环形导轨，包括轨道及安装于轨道的运动机构；所述轨道上包括齿条，所述齿条上设有第一齿纹；所述运动机构包括安装组件、动力组件及导向组件；所述动力组件及导向组件均安装于安装组件；所述导向组件与轨道接触；所述动力组件上设置齿轮，所述齿轮上设有第二齿纹；所述第一齿纹与第二齿纹啮合。[0006]优选地，所述安装组件包括第一安装面及第二安装面；所述第一安装面与第二安装面平行；所述安装组件上开设有安装孔及穿孔；所述安装孔及穿孔分别穿过所述第一安装面及第二安装面。[0007]优选地，所述动力组件包括电机及与电机连接的齿轮；所述齿轮上设置有所述第二齿纹。[0008]优选地，所述电机安