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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855926A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711289434.8(22)申请日2017.12.07(71)申请人金翰阳科技(大连)股份有限公司地址116000辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭汇贤街5号(72)发明人姜作诚李承翰李宏志(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称打磨机床工件交换装置(57)摘要本发明属于打磨机床技术领域,特别涉及一种打磨机床工件交换装置。包括回转轴、轴套、回转驱动装置、芯轴、移动导轨板、抬起伺服机构、交换臂及支架,其中回转轴通过轴套安装在支架上且可转动,回转轴的上端与交换臂连接,下端与回转驱动装置连接,芯轴插设于回转轴内、且与回转轴转动配合,芯轴的下端与移动导轨板滑动连接,移动导轨板滑动连接在支架上、且与抬起伺服机构连接,移动导轨板用于推动芯轴升降,从而实现交换臂的升降。本发明抬起功能依靠特制曲线板,回转功能依靠齿轮齿条实现,整个装置完全依靠伺服驱动,结构简单可靠。CN107855926ACN107855926A权利要求书1/1页1.一种打磨机床工件交换装置,其特征在于,包括回转轴(1)、轴套(2)、回转驱动装置、芯轴(5)、移动导轨板(12)、抬起伺服机构(16)、交换臂(17)及支架(18),其中回转轴(1)通过轴套(2)安装在支架(18)上且可转动,所述回转轴(1)的上端与交换臂(17)连接,下端与所述回转驱动装置连接,所述芯轴(5)插设于所述回转轴(1)内、且与所述回转轴(1)转动配合,所述芯轴(5)的下端与所述移动导轨板(12)滑动连接,所述移动导轨板(12)滑动连接在所述支架(18)上、且与所述抬起伺服机构(16)连接,所述移动导轨板(12)用于推动所述芯轴(5)升降,从而实现交换臂(17)的升降。2.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述移动导轨板(12)的上表面为用于推动芯轴(5)升降的曲面结构。3.根据权利要求2所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述芯轴(5)的下端铰接有与所述移动导轨板(12)的曲面结构接触的轴承(11)。4.根据权利要求3所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述移动导轨板(12)的曲面结构上沿所述移动导轨板(12)的运动方向设有导向槽,所述轴承(11)与所述导向槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述回转驱动装置包括齿轮(3)、齿条(10)及回转伺服机构(15),其中齿轮(3)设置于所述回转轴(1)上,所述齿条(10)与所述支架(18)滑动连接、且与所述齿轮(3)啮合,所述回转伺服机构(15)设置于所述支架(18)上、且与所述齿条(10)连接,所述齿条(10)通过所述回转伺服机构(15)的驱动作直线运动。6.根据权利要求5所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述支架(18)上设有与所述齿条(10)平行的直线导轨(14),所述齿条(10)与所述直线导轨(14)滑动连接。7.根据权利要求6所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述齿条(10)与所述移动导轨板(12)的运动方向相同。8.根据权利要求5所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述回转伺服机构(15)和所述抬起伺服机构(16)均为丝杆丝母直线驱动机构。9.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述回转轴(1)的两端分别设有上连接法兰(6)和下连接法兰(8),所述芯轴(5)的上端通过一深沟球轴承与所述上连接法兰(6)连接,所述芯轴(5)的下端通过另一深沟球轴承与所述下连接法兰(8)连接。10.根据权利要求1所述的打磨机床工件交换装置,其特征在于,所述芯轴(5)的两端通过推力轴承与所述回转轴(1)的内止口连接,所述推力轴承通过压盖(7)固定。2CN107855926A说明书1/3页打磨机床工件交换装置技术领域[0001]本发明属于打磨机床技术领域,特别涉及一种打磨机床工件交换装置。背景技术[0002]目前,智能打磨中心的托盘交换结构有两种主要形式,一种是单独依靠凸轮机构实现该动作的托盘交换器,该交换器不能任意在任意位置停止;另一种是利用气缸和行星减速器及伺服电机的组合结构抬起交换装置,该装置由于气缸受气压影响较大,经常出现抬起卡顿的问题。发明内容[0003]针对上述问题,本发明的目的在于提供一种打磨机床工件交换装置,以解决现有单独依靠凸轮机构实现该动作的托盘交换器的不能任意在任意位置停止及成本高体积大的问题,及气动抬起结构,当气压不稳定时抬起卡顿的问题。[0004]为了实现上述