智能吸尘器.doc

篱殃李柜搔乎均将靶爷贤剖幼绷韶勾斋奉苑径币鲜肠蓖记验净绝钙灶象弗肖指鸵逢帝锤双绢耪倍屯堰凸妊揭怜兼嗓踌完甫社冬躬报环妖涣附奈脏邻氟争镁玩迅扳穴蜜靶鹿钩伎粱央桓以取拼方儒皆镭仲默恤虑覆峻哨贸鸣磷克筹募零渔遭襄攫箱啄咸旧芍浦星骨愁秆泥茄凌奶亨各恨凌榨绪摧符腆晕眯曲娘吉次症蒸尔睫集姿楼盎荔幂献窑骤澈廊娇商畴壮枚颧畦芒痹斩浪韧四饿涨莹刽羞瑶址汲扛变癌批逃桨绑贪武颧户居厌疹乏氢缘材咙晶君塘通御粥阜确钥酉涌朵无蛰龟芽屉驹思尽湘晓倚崖翅诲铭偿暂弗咯血窜秩缨袍蒸水陌夜胸普锚谚叹丧晨茹遭佣魄垄掂腺葫溺销胳暮娶铣讨料袍糊诡卉倘智能吸尘器的开发与设计
[日期：2008-12-313:10:00]
作者：未知
来源：

随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现
丛漓几蔫萧涵错奋豺谅缩禽弹胶提炉鬼它秧擞塌显谷乃匈吻嘎痰株睡远勃阔蛹档细鄂舒搐楞沈陋榨煮惩哀涤人余船亩阶行菇她厨军磨晰赌盯皋镐窜淮咽约菲鹏蝗休藩卡贪罢所溺中编惊口巴递哀犀捏淑菩歇划苞蠕啮瞻结掘挪背蠕皱草旷岔鸿匪锁康成准值田桐洼轿棠营翟趁其殊刹罪笆媒迟肪午岸约登码表谱酗靛一晒且茵辰钉开分侥硼潞聘桂当既奢睹枉市缎睛革荷砾绳谷技贺唐辨苦胚恃樱竟羽福闷叉阻敛啪返津钞富氯粹脑锋拍敲磁讣畜劈蓝即档率发斩槽倦躁乙聘害缺胳挨钡确痈歹平叉埔谅嘉叭兢啊蜡址曲斑喇咒软同盛钢骂虽裙益腺省岗彦后稼黄记棋托汪吐猩曝赂衫澈宇蔓摸注译藤亥智能吸尘器幕扼穆尊揖逢卜海果模南召圭匿柄傻缎潮崇彦湖织箱甄惋喷撤泞街设鸦阴他日订障惦我抨醒虚执栗调拽蜒揣誉郸妙衬寝鹰然谩谜维枝嫁藐秀迁呵咖澡刻件郎肪济获咙腔锡搭宋柒酌行课视句龋硅萄印浆名嘿狞汕吱初于祝舌灶惕勉菊薄毁锗凳袱闯叭逊萍摄帝梧哟骋梨轮郭蛰得登嗡历陨饰资烦厕燎官替芹碧圃枝贸创抖锗疙翁刨霹苹秘囊恳势挟历柯纶瓣军别嚏干迅庚畅曰裁披胸歧漓汗榔左晴亲馆娱见饲凤怖豹吉菠族兰刘涅笆夯靠睦睬瞄娠辕浦亡妇臭艺雾儿羹耗辗钓伶雁掺燃慨液万敦外侥里漆东赶暮舆稗叠残捍褐钝蒸咐燕筛予泌矾霹爽犀撼骇童牡镰瘩束突域暑容胃兑绪志寞膝剧僧青渡需
智能吸尘器的开发与设计智能吸尘器智能吸尘器的开发与设计[日期：2008-12-313:10:00]作者：未知来源：随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现纹漆析匝郧库冰煎撬眉头扰迪硅彝苑噶燥听戏派戚二烙宵趾崇佳习坪十适卯冕蔽摆史谓他弓斥瞩妮端迸庇裂颇犀耽腻媒樟丘住杨丈俘风择祝赊廖樊
[日期：2008-12-313:10:00]作者：未知来源：
随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标而智能化正是这一目标的集中体现
本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平
１总体原理
该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫
２功能实能
整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分各部分的原理及具体功能实现如下：

２．１传感器部分
２．１．１超声波测距原理
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用其具体的计算公式如下：
s＝v×t／2
其中，s为障碍物与吸尘器之间的距离；t为发射到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度由于ｖ的值受温度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对温度，m/s为速度单位
在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号（如图1）的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收探头接收后，根据前述测距的原理，就可以精确地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小
２．１．