垃圾桶转运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878978A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610868264.8(22)申请日2016.09.29(71)申请人北京中矿茂源科技发展有限责任公司地址100083北京市海淀区清华东路16号3号楼(中国矿业大学留学人员创业园）1701-1室(72)发明人徐海滨赵建伟张洪涛李守富(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B65F5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称垃圾桶转运机器人(57)摘要本发明公开了一种垃圾桶转运机器人，包括底盘、驱动轮和防倾托盘组件，所述驱动轮安装在所述底盘上；所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。根据本发明的垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。CN107878978ACN107878978A权利要求书1/2页1.一种垃圾桶转运机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承载面始终水平。2.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述防倾托盘组件包括：托盘，所述垃圾桶承载面设在所述托盘上，所述托盘的相对两侧沿中的一个可枢转地安装在所述底盘上；用于检测所述底盘是否倾斜的陀螺仪，所述陀螺仪安装在所述底盘上；升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上且与所述托盘的相对两侧沿中的另一个相连，所述升降机构与所述陀螺仪通讯。3.根据权利要求2所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降驱动电机，所述升降驱动电机设在所述底盘内且与所述陀螺仪通讯；升降器，所述升降器设在所述底盘内且与所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个相连；用于将所述升降驱动电机的旋转运动转化为所述升降器的升降运动的转向器，所述转向器分别与所述升降驱动电机和所述升降器相连。4.根据权利要求3所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降驱动电机通过电机固定座安装在所述底盘上。5.根据权利要求3所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述升降器为两个，两个所述升降器分别与所述转向器相连且分别连接在所述托盘的相对两侧沿中的所述另一个的两端部。6.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述底盘包括：底盘本体，所述驱动轮安装在所述底盘本体上且所述防倾托盘组件可枢转地安装在所述底盘本体上；防倒围框，所述防倒围框设在所述底盘本体上且围绕所述垃圾桶承载面，所述防倒围框具有垃圾桶进出口。7.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述垃圾桶承载面上设有上表面和外端面敞开的多个插槽，多个所述插槽平行且间隔设置。8.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，所述驱动轮包括：走行驱动电机，所述走行驱动电机设在所述底盘内；轴承，所述轴承安装在所述底盘上且与所述走行驱动电机传动连接；轮体，所述轮体设在所述底盘外且与所述轴承传动连接。9.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，还包括电池，所述电池安装在所述底盘上且为所述驱动轮和所述防倾托盘组件供电。10.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，还包括信号收发装置，所述信号收发装置安装在所述底盘上且与所述驱动轮通讯。11.根据权利要求1所述的垃圾桶转运机器人，其特征在于，还包括用于采集周边全景2CN107878978A权利要求书2/2页影像以进行自动避让障碍物的影像采集装置，所述影像采集装置安装在所述底盘上。3CN107878978A说明书1/5页垃圾桶转运机器人技术领域[0001]本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种垃圾桶转运机器人。背景技术[0002]目前垃圾桶的搬运主要依赖人力，卫生条件较差，尤其是一些危害性较大的垃圾，会危害人身健康，并且，浪费人力，垃圾不易及时处理，效率较低。发明内容[0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种垃圾桶转运机器人，所述垃圾桶转运机器人可以实现垃圾桶的自动转运，卫生环保、节约人力、效率高，且集成有爬坡功能。[0004]根据本发明实施例的垃圾桶转运机器人，包括：底盘；驱动轮，所述驱动轮安装在所述底盘上；防倾托盘组件，所述防倾托盘组件具有垃圾桶承载面且可枢转地安装在所述底盘上，所述防倾托盘组件检测到所述底盘倾斜时根据所述底盘倾斜的角度枢转以保证所述垃圾桶承