行星齿轮减速器、配备减速器的转向架及配套铁路车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107882926A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201710914519.4(22)申请日2017.09.29(30)优先权数据16594082016.09.30FR(71)申请人阿尔斯通运输科技公司地址法国圣-图安(72)发明人马蒂厄·弗朗西斯(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人邬志岐姚开丽(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)B61C9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称行星齿轮减速器、配备减速器的转向架及配套铁路车辆(57)摘要本发明涉及一种行星齿轮减速器(10)。上述行星齿轮减速器包括：一个第一太阳轮(15)一个第一数值N1的行星轮(20)。第一太阳轮(15)包括第二数值N2的轮齿(47)，围绕第一轴线(A1)按第一基齿距呈角度分布。第二数值N2不是第一数值N1的整数倍，每个行星轮(20)可围绕各自第二轴线(A2)转动，两条连续第二轴线(A2)确定了二者之间的第一角度，特点在于第一角度和第二角度的角度差D2的绝对值，等于360除以第一整数N1的商，等式如下：其中N4是不为零的第四整数，||表示绝对值。CN107882926ACN107882926A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速器(10)，包括绕第一轴线(A1)旋转的第一太阳轮(15)和啮合在第一太阳轮(15)上的第一数值(N1)的行星轮(20)，第一太阳轮(15)包括第二数值(N2)的轮齿(47)，围绕第一轴线(A1)按第一基齿距(P1)呈角度分布，第二数值(N2)不是第一数值(N1)的整数倍，每个行星轮(20)可围绕各自相应的第二轴线(A2)转动，第二轴线(A2)与第一轴线(A1)交于一点，两个相接的第二轴线(A2)确定了二者之间的第一角度(α1)，其特征在于，第一角度(α1)和第二角度(α2)的角度差(D2)的绝对值，等于360除以第一整数的商(N1)，等式如下：其中N4是不为零的第四整数，||表示绝对值。2.根据权利要求1所述减速器(10)，包括一个横档(40)，它包括支杆组(60)，每个支杆(60)都承载一个行星轮(20)，每个支杆(60)都以相应行星轮(20)的第二轴线(A2)为基点扩散，每对中行星轮(20)共轴。3.根据权利要求1所述行星齿轮减速器(10)，行星齿轮减速器(10)由四个行星轮(20)构成。4.根据权利要求3所述行星齿轮减速器(10)，第二数值(N2)为偶数，且第一角度(α1)与一个直角之间的第二角度差中至少有一个角度差的绝对值为第一基齿距(P1)的一半。5.根据权利要求1所述行星齿轮减速器(10)中，第二数值(N2)为偶数，且两个连续第一角度(α1)之间的不同角度差(D1)相等，其绝对值数等于第一基齿距(P1)。6.根据权利要求1所述行星齿轮减速器(10)，行星齿轮减速器(10)包括三个行星轮(20)。7.根据权利要求1所述行星齿轮减速器(10)，第一角度(α1)与一个120°角之间第三角度差中至少有一个的绝对值等于第一基齿距(P1)的三分之一。8.根据权利要求1所述行星齿轮减速器(10)，每个角度差都小于或等于第一基齿距(P1)。9.包含权利要求1至8中任意一条行星齿轮减速器(10)的铁路车辆动力转向架。10.包含权利要求9中动力转向架的铁路车辆。2CN107882926A说明书1/5页行星齿轮减速器、配备减速器的转向架及配套铁路车辆技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮减速器、装配这种减速器的转向架以及配备这种转向车的铁路车辆。背景技术[0002]机械系统通常配备有减速器，减速器能够通过改变一个轴线相对于另一个轴线的旋转速度来传递两个轴之间的旋转运动。[0003]如今，减速器类型多种多样，其中行星齿轮减速器应用广泛。行星齿轮减速器包括一个或多个齿轮，即行星轮，行星轮啮合在两个齿轮上，这两个齿轮被称为太阳轮，变速器将动力从一个太阳轮传递到另一个太阳轮。行星轮安置在一个名为行星架的零件上，由数学关系确定行星架和两个太阳轮的相应旋转速度，以及太阳轮驱动旋转的旋转相对旋转速度。[0004]在交通领域，主要使用“球形”行星齿轮减速器。这种类型的行星齿轮减速器特征在于使用行星轮，其旋转轴线垂直于两个太阳轮的旋转轴线。例如，行星轮通常围绕两个太阳轮的轴线呈圆形，行星轮的轴线全部与两个太阳轮的轴线交于一点。[0005]每个太阳轮和每个行星轮都具有轮齿，每个齿轮的轮齿齿数取决于需要传递的机械力。然而，由于齿轮几何形状中的缺陷难以避免，在不同的齿轮间传递的机械力可能不停发生变化。有些行星轮的轮