行星齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103201535A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103201535103201535A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201180053641.8代理人李洋苏琳琳(22)申请日2011.09.20(51)Int.Cl.(30)优先权数据F16H1/32(2006.01)2010-2516212010.11.10JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.05.07(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0713402011.09.20(87)PCT申请的公布数据WO2012/063555JA2012.05.18(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府(72)发明人加藤喜绅太田浩充(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图6页附图6页(54)发明名称行星齿轮减速器(57)摘要本发明提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。作为行星轮架的第一侧板（4）形成为圆盘板状，并以使得销（7）从轴向一侧的端面突出的方式而将销（7）固定于该第一侧板（4）。对于第一侧板（4）的外径而言，在轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径。第一侧板（4）具备：压入孔部（41a），将销（7）压入到该压入孔部（41a）；以及小径侧凹部（41b），该小径侧凹部（41b）形成于压入孔部（41a）的轴向一侧，在第一侧板（4）的轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与销（7）接触的内周面。CN103201535ACN10325ACN103201535A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮减速器，具备：行星齿轮，所述行星齿轮的公转中心位于所述行星齿轮的内侧，所述行星齿轮具备在轴向上贯通的多个卡合孔；行星轮架；以及多个销，所述多个销固定于所述行星轮架并穿过所述卡合孔，且通过与所述卡合孔的结合而使所述行星轮架与所述行星齿轮的自转运动联动，所述行星齿轮减速器的特征在于，所述行星轮架具备第一侧板，该第一侧板形成为圆盘板状，以使得所述销从所述第一侧板的轴向一侧的端面突出的方式而将所述销固定于该第一侧板，所述第一侧板的外径在所述轴向一侧形成为小径且在轴向另一侧形成为大径，所述第一侧板具备：压入孔部，将所述销压入到该压入孔部；以及小径侧凹部，该小径侧凹部形成于所述压入孔部的所述轴向一侧，在所述第一侧板的所述轴向一侧的端面开口，且具有至少在局部不与所述销接触的内周面。2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其中，所述小径侧凹部的内周面具有如下部位，该部位距所述压入孔部的中心的距离大于所述压入孔部的半径，当从轴向观察时，该部位相对于所述压入孔部至少位于所述第一侧板的径向内侧以及径向外侧。3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速器，其中，所述小径侧凹部的内周面形成为遍及整周地不与所述销接触。4.根据权利要求1～3中任一项所述的行星齿轮减速器，其中，所述压入孔部在轴向上形成于所述第一侧板的所述轴向另一侧的端面与所述小径侧凹部之间。5.根据权利要求1～3中任一项所述的行星齿轮减速器，其中，所述第一侧板具备大径侧凹部，所述大径侧凹部形成于所述压入孔部的所述轴向另一侧，在所述第一侧板的所述轴向另一侧的端面开口，且具有不与所述销接触的内周面，所述压入孔部在轴向上形成于所述小径侧凹部与所述大径侧凹部之间。6.根据权利要求5所述的行星齿轮减速器，其中，所述销具备：压入轴部；以及所述压入轴部的外切圆直径在所述压入轴部的端部较大的卡定头部，所述大径侧凹部收纳所述卡定头部且在轴向上卡定于所述卡定头部。7.根据权利要求1～6中任一项所述的行星齿轮减速器，其中，所述行星轮架具备第二侧板，所述第二侧板以在该第二侧板与所述第一侧板之间夹持所述行星齿轮的方式而与所述第一侧板对置配置，将所述销固定于所述第二侧板。2CN103201535A说明书1/8页行星齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器的行星齿轮的公转中心位于行星齿轮的内侧。背景技术[0002]在日本特开2006-263878号公报中记载有如下机构：在行星齿轮的公转中心位于行星齿轮的内侧的行星齿轮减速器中，为了仅将行星齿轮的自转运动传递到行星轮架，在行星齿轮形成多个卡合孔，且使插通这些卡合孔的销与行星轮架一体成形。[0003]然而，为了使行星轮架与销一体成形，当通过切削加工来制造销的部位时，使得部件制造成本升高。发明内容[0004]本发明是鉴于这样的情形而完成的，其目的在于提供一种行星齿轮装置，对于该行星齿轮装置而言，不使行星轮架与销一体成形，能够以低成本制造该行星齿轮装置。[0005]（