预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共18页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107876469A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711106225.5(22)申请日2017.11.10(71)申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司地址266031山东省青岛市市北区瑞昌路231号(72)发明人王丰东王明海丁辉刘恒(74)专利代理机构青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙)37227代理人潘晋祥(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)G05B19/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图6页(54)发明名称光伏清扫设备及其控制方法(57)摘要本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法,包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置,所述光伏清扫装置包括框架、滚刷,走行轮及自动控制系统,所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件,所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器,所述光伏组件两端设置有感应块,所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。CN107876469ACN107876469A权利要求书1/3页1.一种光伏清扫设备,包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置,所述光伏清扫装置包括框架、滚刷、走行轮及自动控制系统,其特征在于:所述框架两端还分别设有带动所述走行轮转动的走行主动侧组件及带动所述滚刷转动的滚刷主动侧组件;所述自动控制系统包括控制单元及距离传感器,所述距离传感器包括第一距离传感器及第二距离传感器,所述光伏组件包括相对设置的光伏组件首端及光伏组件尾端,所述光伏清扫装置位于所述光伏组件首端及光伏组件尾端之间,所述光伏组件首端及所述光伏组件尾端均设置有感应块,所述第一距离传感器及所述第二距离传感器可感应到所述感应块而发出感应信号,所述控制单元包括:计时模块:所述计时模块用于计算光伏清扫装置的清扫时间;方向判断模块:所述方向判断模块与所述距离传感器电连接,用于方向判断模块接受到所述第一距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件首端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件首端方向转动;方向判断模块接受到所述第二距离传感器发出的感应信号以判断所述走行轮应朝向所述光伏组件尾端方向转动同时所述滚刷背离所述光伏组件尾端方向转动;速度控制模块:所述速度控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度;转向控制模块:所述转向控制模块与所述走行主动侧组件及所述滚刷主动侧组件电连接以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动方向;中央控制模块:所述中央控制模块分别与所述计时模块、所述方向判断模块、所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接,用以接受所述计时模块及所述方向判断模块发出的信息同时控制所述计时模块计时,所述中央控制模块根据预设参数和接受到的信息分别对所述速度控制模块及所述转向控制模块发送控制指令以便分别控制所述走行轮及所述滚刷的转动速度及转动方向。2.根据权利要求1所述的光伏清扫设备,其特征在于:所述走行主动侧组件还包括走行安装基板,所述走行安装基板内侧设置走行电机,所述走行电机与所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述走行电机的转动速度及转动方向进而控制所述走行轮的转动速度及转动方向,所述走行安装基板外侧设置走行主同步带轮,所述走行电机与所述走行主同步带轮连接,所述走行主同步带轮两侧设置有走行辅同步带轮,所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮外套有走行同步带,以便所述走行电机带动所述走行主同步带轮与所述走行辅同步带轮同步转动。3.根据权利要求2所述的光伏清扫设备,其特征在于:所述走行主动侧组件还包括走行电机传动轴,所述走行电机与所述走行电机传动轴连接,所述走行电机传动轴穿过所述走行安装基板与所述走行主同步带轮连接。4.根据权利要求1所述的光伏清扫设备,其特征在于:所述滚刷主动侧组件还包括滚刷安装基板,所述滚刷安装基板内侧设置滚刷电机,所述滚刷电机与所述所述速度控制模块及所述转向控制模块电连接以便控制所述滚刷电机的转动速度及转动方向进而控制所述滚刷的转动速度及转动方向,所述滚刷安装基板外侧设置滚刷主同步带轮,所述滚刷电机与所述滚刷主同步带轮连接,所述滚刷主同步带轮一侧设置有滚刷辅同步带轮,所述滚刷主同步带轮与所述滚刷辅同步带轮外套有滚刷同步带,以便所述滚刷电机带动所述滚刷主2CN107876469A权利要求书2/3页同步带轮与所述滚刷辅同步带轮同步转动。5.根