一种管件抓举收料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107879095A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201711234895.5(22)申请日2017.11.30(71)申请人嘉兴市杰希希管道工程有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县秦山街道秦山核电关联产业区金禾路3号(72)发明人孟奋强(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人韩洪(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管件抓举收料装置(57)摘要本发明公开了一种管件抓举收料装置，包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构，所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手，所述移动底座可移动的安装在基座上，所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动，所述抓举机械手可绕固定杆上的第一转动轴转动的安装在固定杆上，所述收料桶的下方设有若干个万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。本发明通过抓举机构和收料机构相互配合，自动完成收料作业，减少人工劳动力，自动化程度高，自动完成收料作业，保证管件在抓取过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，提高收料的效率，提高生产效率，避免发生安全隐患。CN107879095ACN107879095A权利要求书1/1页1.一种管件抓举收料装置，其特征在于：包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4)，所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(4)，所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连，所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25)，所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上，所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连，所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连，所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动，所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241)，所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上，所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合，所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32)，所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32)，所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。2.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述抓举机械手(25)包括第二伸缩杆(251)、第二转动轴(252)和夹料爪(253)，所述第二伸缩杆(251)与第一转动轴(241)相连，所述夹料爪(253)通过第二转动轴(252)与第二伸缩杆(251)相连，所述夹料爪(253)可绕第二转动轴(252)旋转的安装在第二转动轴(252)上，所述夹料爪(253)包括第一夹板(2531)、两个第二夹板(2532)和连接轴(2533)，所述两个第二夹板(2532)通过连接轴(25333)安装在第一夹板(2531)的两端，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)之间的角度以连接轴(2533)为轴进行调节，所述第二夹板(2532)的端部设有向内弯折的爪钩(25321)，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)的内壁上设有防滑垫片(2534)，所述移动底座(21)上还设有检测管件位置的感应检测器(211)，所述感应检测器(211)与控制机构(4)相连，所述感应检测器(211)与抓举机械手(25)相互配合。3.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述基座(1)还包括伺服电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述伺服电机(11)与控制机构(4)相连，所述移动底座(21)的底部设置有与滚珠丝杠(12)上的螺纹相配合的螺纹孔(212)，所述滚珠丝杠(12)设置于螺纹孔(212)中，所述抓举机构(2)在伺服电机(11)的驱动下在基座(1)中移动。4.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述万向轮(32)的数量为两个及两个以上。2CN107879095A说明书1/3页一种管件抓举收料装置【技术领域】[0001]本发明涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件抓举收料装置的技术领域。【背景技术】[0002]管件的加工工序中，一般都是采用人工抓举的方式将加工好的管件从加工台上取下，移动到收料位置，劳动强度大，影响管件的持续加工，影响生产效率，且在加工机器不停机的情况下，人工卸料存在很大的安全隐患，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体的健康。【发明内容】[0003]本发明的目的