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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107891977A(43)申请公布日2018.04.10(21)申请号201710930077.2(22)申请日2017.10.09(71)申请人郑州启硕电子科技有限公司地址450000河南省郑州市高新技术产业开发区翠竹街76号9号楼14层1419号(72)发明人高翔(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人徐金琼(51)Int.Cl.B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置(57)摘要本发明公开了一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,涉及螺旋桨无人机技术领域,解决了现有技术中无人机螺旋桨不方便拆装问题,本发明包括螺旋桨与转轴,螺旋桨包括轴套,轴套上设置有固定孔,固定孔中设置有圆柱状的固定杆,固定杆上套设有蜗轮,轴套上还设置有带蜗杆的锁定孔,蜗杆与蜗轮相互配合,转轴上设置有滑槽,滑槽尽头设置有限位孔,固定杆通过在滑槽中滑动至限位孔中进行固定,从而固定住螺旋桨,拆卸时,通过转动蜗杆带动蜗轮与转动,使固定杆通过螺纹的作用收缩进固定孔,从而使螺旋桨与转轴脱离。CN107891977ACN107891977A权利要求书1/1页1.一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴(1),其特征在于:转轴(1)圆周上对称设置有两条螺旋滑槽(3),螺旋滑槽(3)末端处设置有限位孔(4),限位孔(4)深度大于螺旋滑槽(3)深度,螺旋桨包括轴套(5)与对称设置在轴套(5)上的桨叶(14),轴套(5)中心为轴孔,轴孔(6)内壁上水平径向开设有两个对称固定孔(12),轴套(5)端面上在轴孔(6)两侧对称设置有锁定孔(7),固定孔(12)孔壁上设置有环形的固定槽(15),固定孔(12)中设置有圆柱形的固定杆(10),固定杆(10)外壁上套设有蜗轮(13),固定杆(10)与蜗轮(13)通过螺纹配合,蜗轮(13)设置在固定槽(15)中,锁定孔(7)中设置有蜗杆(8),固定孔(10)与锁定孔(7)孔壁上处均开设有互相连通的开口(9),蜗杆(8)与蜗轮外圈(13)通过开口(9)接触配合。2.根据权利要求1所述的方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,其特征在于:蜗杆(8)的螺旋线升角小于蜗杆(8)与蜗轮(13)啮合齿间的当量摩擦角。3.根据权利要求1或2所述的方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,其特征在于:蜗杆顶(8)端设置有旋转把手(18),轴套(5)在设有锁定孔(7)的一侧端面上设置有保护罩(17)。4.根据权利要求3所述的方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,其特征在于:固定杆(10)顶端圆弧状。5.根据权利要求1所述的方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,其特征在于:固定杆(10)外壁与蜗轮(13)内圈圆周上均设置有螺纹。2CN107891977A说明书1/3页一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置技术领域[0001]本发明涉及螺旋桨无人机技术领域,更具体的是涉及一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[0003]与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。[0004]螺旋桨作为无人机最核心的部件之一,关系到无人机的飞行质量,所以螺旋桨常常需要拆卸后进行维修保养,所以螺旋桨的固定方式与所采用的固定装置对于螺旋桨的拆卸至关重要,现有技术中的螺旋桨固定装置都将为复杂,不利于螺旋桨的拆装。发明内容[0005]本发明的目的在于:为了解决现有技术中无人机螺旋桨不方便拆装问题,本发明提供一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置。[0006]本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案:[0007]一种方便拆装的无人机螺旋桨固定装置,包括螺旋桨与设置在无人机上的转轴,其特征在于:转轴圆周上对称设置有两条螺旋滑槽,螺旋滑槽末端尽头处设置有限位孔,限位孔深度大于螺旋滑槽深度,螺旋桨包括轴套与轴套两侧圆周上对称设置的桨叶,轴套中心为轴孔,轴孔内壁上水平径向开设有两个对称固定孔,轴套端面上在轴孔两侧对称设置有锁定孔,固定孔孔壁上设置有环形的固定槽,固定孔中设置有圆柱形的固定杆,固定杆外壁