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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018308A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810903202.5(22)申请日2018.08.09(71)申请人上海歌尔泰克机器人有限公司地址201708上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢(72)发明人徐顺义李杰杨雪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王学强(51)Int.Cl.B64C11/00(2006.01)B64C27/32(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机(57)摘要本发明公开了一种螺旋桨快拆装置及无人机,包括螺旋桨、驱动部件、卡销和按钮。其中,螺旋桨具有中心套筒,驱动部件用于带动螺旋桨旋转。其转轴上沿轴向开设有与卡销配合的插槽,卡销插入插槽内,转轴的顶端安装有按钮。且按钮抬起或按下时卡销对应外移以与中心套筒卡接或回缩以解除与中心套筒的卡接。安装螺旋桨时,通过按下或抬起按钮使卡销能够沿径向回缩,并将中心套筒套设于转轴外,而后改变按钮状态,使得卡销沿径向外移使得卡销与中心套筒卡接,从而将螺旋桨与转轴连接。拆卸时,作用于按钮,使得卡销能够回缩,将中心套筒由转轴上取下即可。通过该螺旋桨快拆装置,无需使用工具,通过作用于按钮即可实现螺旋桨的快速安装与拆卸。CN109018308ACN109018308A权利要求书1/1页1.一种螺旋桨快拆装置,包括螺旋桨(1)和驱动部件(2),所述螺旋桨(1)具有中心套筒(11);其特征在于,所述驱动部件(2)的转轴内沿轴向开设有插槽(22),所述插槽(22)内安装有卡销(4),所述转轴的顶端安装有按钮(3),所述按钮(3)抬起或按下时所述卡销(4)对应沿径向外移以与所述中心套筒(11)卡接或回缩以解除与所述中心套筒(11)的卡接。2.根据权利要求1所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述卡销(4)的外壁和所述中心套筒(11)的内壁二者之一设置有卡头(7),另一者开设有与所述卡头(7)配合的卡槽(8);所述按钮(3)的底端与所述卡销(4)的顶端相抵,且所述卡销(4)的顶端和/或所述按钮(3)的底端具有楔形面(10),以使所述按钮(3)抬起或按下时所述卡销(4)对应沿径向外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8)或回缩使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8)。3.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述楔形面(10)沿所述按钮(3)的按压方向由内向外倾斜,还包括弹性件(5),所述弹性件(5)的两端分别与所述卡销(4)和所述转轴相抵,以使所述按钮(3)按下时推动所述卡销(4)回缩并压缩所述弹性件(5)且使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8),所述按钮(3)松开时所述弹性件(5)推动所述卡销(4)外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8)并推动所述按钮(3)抬起。4.根据权利要求3所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴的轴线处具有支撑柱,所述弹性件(5)的两端分别与所述支撑柱和所述卡销(4)相抵。5.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述卡销(4)的顶端具有V形开口,所述V形开口的一侧壁用于与所述按钮(3)的底端配合。6.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述卡销(4)的顶端具有向所述按钮一侧延伸形成的与所述转轴的顶部相抵的限位部(41)。7.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴包括转轴本体和与所述转轴本体固定连接的固定座(21),所述插槽(22)开设于所述固定座(21)上,所述按钮(3)安装于所述固定座(21)的顶端。8.根据权利要求7所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述固定座(21)的顶端开口,所述转轴还包括覆盖于所述固定座(21)顶端并与所述固定座(21)固定连接的保护盖(6),所述保护盖(6)上开设有按钮通孔以安装所述按钮(3)。9.根据权利要求2-8任一项所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述转轴上开设有多个所述插槽(22),与多个所述插槽(22)分别配合的设置有多个所述卡销(4),所述中心套筒(11)与各所述卡销(4)对应的分别设置有多个所述卡头(7)和卡槽(8)。10.根据权利要求2所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述楔形面(10)沿所述按钮(3)的按压方向由外向内倾斜,还包括拉伸弹性件(13),所述拉伸弹性件(13)的两端分别与所述按钮(3)和所述转轴相抵,以拉动所述按钮(3)处于按下状态,进而推动所述卡销(4)外移使得所述卡头(7)插入所述卡槽(8),所述按钮(3)抬起时所述卡销(4)能够回缩使得所述卡头(7)退出所述卡槽(8)。11.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的螺旋桨快拆装置。2CN