全自动铁锅抛光机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527084A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810431953.1(22)申请日2018.05.08(71)申请人义乌市爱釜义自动化科技有限公司地址322000浙江省金华市义乌市雪峰西路968号义乌科技创业园7号楼5楼(72)发明人董永明(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称全自动铁锅抛光机(57)摘要本发明公开了一种全自动铁锅抛光机,设有主机，主机包括机架，机架上设有吸卸锅装置，所述吸卸锅装置包括双工位转盘，双工位转盘可水平旋转，其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具，其中一个模具的定位点位于抛光工位，另一个位于吸卸锅工位；抛光工位的模具轴连接在模具自转轴上，模具自转轴通过离合器与受动力驱动可转的模具自转动力轴连接；所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合。本发明的有益效果是：可以提高抛光工作效率和抛光质量。CN108527084ACN108527084A权利要求书1/1页1.一种全自动铁锅抛光机，设有主机，主机包括机架（10），机架上设有吸卸锅装置，其特征是，所述吸卸锅装置包括双工位转盘（201），双工位转盘可水平旋转，其上以水平旋转的轴心为原点对称的设置有2个可吸附铁锅的模具（202），其中一个模具的定位点位于抛光工位，另一个位于吸卸锅工位；抛光工位的模具轴连接在模具自转轴（203）上，模具自转轴通过离合器（204）与受动力驱动可转的模具自转动力轴（205）连接；所述离合器的离合器片相对接触面为互啮的伞齿轮面，伞齿轮面的轴心与模具自转轴、模具自转动力轴的轴线重合。2.根据权利要求1所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，双工位转盘由转盘转动气缸（206）连接的转盘转动齿条（207）推动，可在水平向上做180°往复转动。3.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，还设有抛光装置；所述抛光装置包括一套连杆机构，连杆机构的端部设有研磨机构；连杆机构包括一端固定在机架上的摆动大臂（301），摆动大臂控制气缸（302）控制摆动大臂与抛光工位的模具间的间距增减；摆动大臂控制气缸为恒压气缸。4.根据权利要求3所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，所述研磨机构包括可高速转动的砂带（303）或金刚砂轮；砂带的工作端张紧的套在主动橡胶轮（304）圆周外；砂带的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向；金刚砂轮的转动方向垂直于抛光工位的模具的转动方向。5.根据权利要求4所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，研磨机构上设有研磨保护结构；所述研磨保护机构包括固定于连杆机构端部的保护气缸（305），保护气缸的气缸连杆端部设有接触头（306）。6.根据权利要求5所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，所述接触头为可自由滚动的压轮。7.根据权利要求4所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，还设有砂带张紧气缸（307）和被动橡胶轮（308）；砂带同时缠绕在主动橡胶轮与被动橡胶轮上，通过砂带张紧气缸调节砂带的张紧度。8.根据权利要求1或2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，还设有吸卸锅辅助机械手；吸卸锅辅助机械手上设有电磁铁，可在待抛光锅放置点、吸卸锅工位和已抛光锅放置点之间按需移动。9.根据权利要求2所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，机架上设有隔音罩，将双工位转盘的抛光工位及抛光装置与外界封闭分隔。10.根据权利要求9所述的全自动铁锅抛光机，其特征是，隔音罩内连通有真空吸尘口。2CN108527084A说明书1/5页全自动铁锅抛光机技术领域[0001]本发明属于黑色金属材料制造设备领域，具体是一种全自动铁锅抛光机。背景技术[0002]铁锅在使用中，少量的铁离子会分解在菜肴中，被人体摄入后有益健康。铁锅升温快，可形成较高的烹煮温度，使食物迅速熟化，减少了营养物质的流失。铁锅在从锅坯成型成成品锅之前，还需要经过一道抛光工艺，以去除毛刺、消除锈渍、提高锅表面的光洁度和平整度。中国专利文献CN107662143A于2018年2月6日公开了“一种新型全自动铁锅抛光机”，包括机架，机架上设置有横梁，横梁下方设置有自转装置、上锅换锅装置，横梁上方设置有砂轮抛光装置、砂带抛光装置，机架侧方设置有上锅升降台和下锅升降台。在该技术方案中，待抛光的铁锅在固定至自转装置上及抛光完毕的铁锅在从自转装置上取下的两个步骤中，均需要转动完全停止后才能完成装、卸锅操作。考虑到铁锅自身的惯性，从高速旋转到完全停止需