钢板及其切边方法、切割设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107900534A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711134143.1G06T17/00(2006.01)(22)申请日2017.11.16(71)申请人惠州市契贝科技有限公司地址516008广东省惠州市惠城区演达大道11号港惠新天地商业广场2座A段10层(72)发明人左招霞(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人叶剑(51)Int.Cl.B23K26/38(2014.01)B23K26/70(2014.01)G06T1/00(2006.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称钢板及其切边方法、切割设备(57)摘要本发明涉及一种钢板及其切边方法、切割设备。上述的钢板的切边方法包括：将所述钢板定位于基台上；通过相机系统对所述钢板进行旋转拍摄，得到所述钢板的多个局部点云数据；分别对多个所述局部点云数据进行拼接，得到所述钢板的实际模型数据；将所述实际模型数据进行拟合，得到所述钢板的模型轮廓线；将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对，得到所述钢板的切边轮廓线；沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割。上述的钢板及其切边方法、切割设备，使钢板的切边精度较高。CN107900534ACN107900534A权利要求书1/1页1.一种钢板的切边方法，其特征在于，包括：将所述钢板定位于基台上；通过相机系统对所述钢板进行旋转拍摄，得到所述钢板的多个局部点云数据；分别对多个所述局部点云数据进行拼接，得到所述钢板的实际模型数据；将所述实际模型数据进行拟合，得到所述钢板的模型轮廓线；将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对，得到所述钢板的切边轮廓线；沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割。2.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述钢板定位于基台上的步骤具体为：将所述钢板夹紧于所述基台上。3.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，分别对多个所述局部点云数据进行拼接的步骤包括：分别对多个所述局部点云数据进行去噪；对去噪后的每个所述局部点云数据进行拼接。4.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述实际模型数据进行拟合的步骤具体为：对所述实际模型数据进行拼接；对拼接后的所述实际模型数据进行平滑处理，得到所述钢板的模型轮廓线。5.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对的步骤包括：选定所述模型轮廓线围成的其中一个面作为所述模型轮廓线的定位面；选定与所述定位面垂直的一条所述模型轮廓线作为定位线；将所述定位面与所述理想轮廓线的基准面进行定位重合，同时将所述定位线与所述理想轮廓线的基准线进行定位重合；根据所述理想轮廓线得到所述钢板的切边轮廓线。6.根据权利要求5所述的钢板的切边方法，其特征在于，所述定位面与所述基准面相互平行。7.根据权利要求1所述的钢板的切边方法，其特征在于，沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割的步骤具体为：控制激光头沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割，同时对所述钢板吹氩气。8.一种钢板，其特征在于，应用权利要求1至7中任一项所述的钢板的切边方法进行切边。9.一种切割设备，其特征在于，根据权利要求1至7中任一项所述的钢板的切边方法对所述钢板进行切边。2CN107900534A说明书1/6页钢板及其切边方法、切割设备技术领域[0001]本发明涉及激光加工的技术领域，特别是涉及一种钢板及其切边方法、切割设备。背景技术[0002]激光切割是利用经聚焦的高功率密度的激光束照射于工件上，使被照射的产品迅速熔化或汽化或烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开。激光切割方法属于热切割方法的一种。[0003]传统的激光切割方法对钢板进行切边的精度较差，甚至导致钢板报废。发明内容[0004]基于此，有必要针对传统的激光切割方法对钢板进行切边的精度较差的问题，提供一种钢板及其切边方法、切割设备。[0005]一种钢板的切边方法，包括：[0006]将所述钢板定位于基台上；[0007]通过相机系统对所述钢板进行旋转拍摄，得到所述钢板的多个局部点云数据；[0008]分别对多个所述局部点云数据进行拼接，得到所述钢板的实际模型数据；[0009]将所述实际模型数据进行拟合，得到所述钢板的模型轮廓线；[0010]将所述模型轮廓线与理想轮廓线进行比对，得到所述钢板的切边轮廓线；[0011]沿所述切边轮廓线对所述钢板进行切割。[0012]在其中一个实施例中，将所述钢板定位于基台上的步骤具体为：[0013]将所述钢板夹紧于所述基台上，使得所述钢板定位于所述基台上，避免钢板相对于基台移动，使基板的切边精度较高。