具有柔性齿轮的传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107923510A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680049695.X(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司1(22)申请日2016.09.081258代理人柳春雷(30)优先权数据102015217300.32015.09.10DE(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.02.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2016/2004252016.09.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/041802DE2017.03.16(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人巴斯蒂安·海恩彼得·齐雷尔权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称具有柔性齿轮的传动装置(57)摘要本发明涉及一种传动装置(1)，特别是谐波传动装置，该传动装置具有柔性齿轮(2)，该柔性齿轮(2)被固持在壳体部件(7)上，其中，在齿轮(2)和壳体部件(7)之间的连接分别关于齿轮(2)的中轴线(M)，即旋转轴线，沿周向没有间隙，并且沿轴向和径向具有多个间隙。CN107923510ACN107923510A权利要求书1/1页1.一种传动装置(1)，包括-壳体部件(7)，-柔性齿轮(2)，具有圆柱形的、带齿的部段(15)以及与所述圆柱形的、带齿的部段相邻接的、沿径向延伸的部段(16)，-连接构件(8)，所述连接构件(8)这样将所述沿径向延伸的部段(16)固持在所述壳体部件(7)上，使得所述柔性齿轮(2)关于它的中轴线(M)分别沿轴向和径向具有间隙并且沿周向被固持在所述壳体部件(7)上。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述部段(16)朝径向外侧延伸。3.根据权利要求1或2所述的传动装置(1)，其特征在于，所述沿径向延伸的部段(16)借助所述螺栓(4)被固持在所述壳体部件(7)上，其中，将每个螺栓(4)安置在所述部段(16)的被设计为长孔(5)的开口中。4.根据权利要求3所述的传动装置(1)，其特征在于，所述长孔(5)在一端、在其窄侧被所述沿径向延伸的部段(16)自身限定边界，并且在另一端被非柔性的齿轮，特别是驱动轮(3)限定边界。5.根据权利要求2至4中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述沿径向延伸的部段(16)的外侧边缘部分地呈圆形。6.根据权利要求5所述的传动装置(1)，其特征在于，所述外侧边缘具有交替的凹状部段(21)和凸状部段(20)。7.根据权利要求6所述的传动装置(1)，其特征在于，所述外侧边缘具有奇数个数的凹状和凸状部段(21，20)。8.一种应用方法，根据权利要求1所述的传动装置(1)被用作电动的凸轮轴调节器的减速传动装置或调节热力发动机的压缩比的装置。2CN107923510A说明书1/4页具有柔性齿轮的传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、具有柔性齿轮的传动装置，特别是谐波齿轮传动装置，该传动装置用于电动的凸轮轴调节器或用于热力发动机的压缩调节(VCR＝可变压缩比)的装置。背景技术[0002]例如由EP0741256B1已知具有柔性齿轮的传动装置。配备柔性齿轮的另外的传动装置在EP0514829B1中被公开，在这种情况下该齿轮被称为柔性的杯形件。在这两种情况中，具有套环形状的柔性齿轮包括能够被固定到变速器的壳体部件上的较厚的轮毂区域。齿轮的柔性通过齿轮的内侧的较薄的横截面区域实现。已知的传动装置应当用在小型机器人或精密机器中。由US4,619,156已知一种通用的传动装置。在此所示的柔性齿轮具有带齿部段和用于连接到壳体部件的部段，其中，这两个部段通过环形波纹管连接。环形件承受变形载荷，但是需要另外的材料，因此使生产复杂化，并且环形件尤其在与另外两个部段的接触区域中承受高负荷。材料式连接或作用力式连接限制了能传递的扭矩和使用寿命。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是，相对于所述现有技术，改进一种具有柔性齿轮的传动装置，特别是谐波齿轮传动装置，其中，传动装置特别能够用作热力发动机的电动的凸轮轴调节器的减速装置，并且能够在此将紧凑的结构和可靠的功能结合在一起。[0004]该技术问题通过具有权利要求1的特征的传动装置来解决。具有至少一个柔性齿轮的传动装置包括壳体部件，柔性齿轮被固持在该壳体部件上。其中，齿轮借助连接构件被连接在壳体部件上，该连接构件沿周向是刚性的，即至少基本无间隙，并且同时关于齿轮的中轴线沿轴向和径向，相比于沿周向具有多个间隙。[0005]在一个优选的设计方案中，具有与方向有关的间隙的、被固持在壳体上的柔性齿轮具有圆柱形的、带齿的部段以及