一种夹持铸件的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107932542A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711369771.8(22)申请日2017.12.19(71)申请人浙江省机电设计研究院有限公司地址310002浙江省杭州市上城区延安路87号(72)发明人应浩刘同帮潘东杰沈永华夏小江马益诚朱丹汤瑶朱国朱恒斌(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人余木兰(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B22D29/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种夹持铸件的装置和方法(57)摘要本发明涉及一种夹持铸件的装置和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。本发明夹持铸件的装置包括底座、轨道板、辊轮、机械手结构、轮轴和两个结构相同的气缸组，轨道板安装在底座上，每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头，气缸连接座固定在底座上，气缸本体与气缸连接座相连，气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头，轨道板上开有轨道切口，辊轮在该轨道切口上沿直线滚动，机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手、铰轴，动力臂与双耳板相连，动力臂中的左动力臂和右动力臂通过铰轴连接，左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手。本发明还提供一种夹持铸件的方法。本发明结构合理，安全可靠，夹持力大，成本低廉，操作方便。CN107932542ACN107932542A权利要求书1/1页1.一种夹持铸件的装置，包括底座和轨道板，所述轨道板安装在底座上，其特征在于：还包括两个结构相同的气缸组、辊轮、机械手结构和轮轴，每个气缸组均包括气缸连接座、气缸本体、气缸活塞杆和气缸铰接头，气缸连接座固定在底座上，气缸本体与气缸连接座相连，气缸活塞杆的头端安装有气缸铰接头，轨道板上开有轨道切口，辊轮在该轨道切口上沿直线滚动，机械手结构包括双耳板、动力臂、抓手和铰轴，动力臂与双耳板相连，动力臂包括左动力臂和右动力臂，该左动力臂和右动力臂通过铰轴连接，左动力臂和右动力臂的下部均设置抓手，气缸铰接头、机械手结构的双耳板和辊轮均活动设置在轮轴上。2.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述两个结构相同的气缸组对称设置在底座的两侧。3.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道板安装在底座宽度方向两侧边。4.根据权利要求1或3所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道板为两只，该两只轨道板上均开有轨道切口。5.根据权利要求4所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述轨道切口的长度通过气缸本体行程而定，该轨道切口的宽度大于辊轮的直径。6.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述两个气缸连接座分别安装在底座长度方向两头端。7.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述辊轮为四只，轮轴为两只。8.根据权利要求1所述的夹持铸件的装置，其特征在于：所述机械手结构为“X”型结构。9.一种夹持铸件的方法，采用任意权利要求1-8所述夹持铸件的装置，其特征在于：步骤如下：初始状态下，两只气缸本体的活塞杆均处于收回到位状态，使机械手结构的抓手分开成最大开口，当夹持铸件装置对准铸件后，两只气缸本体的活塞杆同时伸出，带动两只动力臂向中心方向行走，使两只抓手开度逐渐缩小，直至抓手碰触到铸件；通过尺寸设计，抓手在碰到铸件后，气缸本体仍有一定的剩余行程，通过气压的作用，持续对铸件施压，从而形成一个较大的夹持力，此时机械手结构完成夹持工作。10.根据权利要求9所述的夹持铸件的方法，其特征在于：将夹持铸件的装置装配在移动副中，完成对铸件的后续处理工作。2CN107932542A说明书1/3页一种夹持铸件的装置和方法技术领域[0001]本发明涉及一种装置和方法，尤其是涉及一种夹持铸件的装置和方法，它属于铁型覆砂铸造设备领域。背景技术[0002]夹持装置在工业应中非常多，其种类也繁多，在铁型覆砂铸造领域，从砂箱中抓取铸件需要夹持装置，现有一般都是通过人工来操作完成，费时费力，且具有安全隐患，目前还没有一种操作方便的夹持铸件装置。[0003]公开日为2015年06月03日，公开号为104670899A的中国专利中，公开了一种名称为“铸件取出装置”的发明专利。该专利包括伸缩液压缸和自动吸附装置，自动吸附装置，包括固定于伸缩液压缸伸缩杆端部的电磁铁吸盘和与电磁铁吸盘控制电路连通的伸缩触点开关；伸缩液压缸伸缩杆中心加工有柱状凹槽，且位于柱状凹槽底部设置有触点凹槽；触点凹槽底部设置有触点；虽然还专利通过复位伸缩杆接触伸缩的形式控制电磁铁吸盘对钢铁铸件进行吸附，但是在实际使用中，适用于钢铁铸件，具有局限性，且运行不够稳定可靠。[0004]因此提供一种结构合理，操作方便，可以较大夹持力的夹持