四滚子摩擦双行星传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107939936A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201810019333.7(22)申请日2018.01.09(71)申请人重庆三峡学院地址404100重庆市万州区五桥天星路666号(72)发明人左都全罗锦洁夏国峰徐海华王海宝赵英杰(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)F16H13/08(2006.01)F16H53/00(2006.01)F16H57/00(2012.01)F16H57/08(2006.01)H02K7/10(2006.01)B25F5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称四滚子摩擦双行星传动装置(57)摘要本发明涉及一种四滚子摩擦双行星传动装置，特别涉及一种适用于微型电动液压钳传动的四滚子摩擦双行星传动装置，属于机械传动技术领域。该四滚子摩擦双行星传动装置包括一电机、一双行星轮系机构、一行星轮套筒、一底座、一端盖、一凸轮、两旋转笼套及两导向轴；行星轮套筒内设有双行星轮系机构，凸轮位于双行星轮系机构之间，而双行星轮系机构和凸轮位于底座与端盖之间，导向轴分别与底座、凸轮以及端盖间隙配合。本发明优于其它微型电动液压钳的传动装置，其结构设计合理，巧妙，方便安装与拆卸，同时其采用双滚轮摩擦的传动方式，使其具有体积小，重量轻以及传动效率高等特点。CN107939936ACN107939936A权利要求书1/1页1.四滚子摩擦双行星传动装置包括一电机（1）、一双行星轮系机构、一行星轮套筒（4）、一底座（5）、一端盖（11）、一凸轮（8）、两旋转笼套及两导向轴（9）；行星轮套筒（4）内设有双行星轮系机构，凸轮（8）位于双行星轮系机构之间，而双行星轮系机构和凸轮（8）位于底座（5）与端盖（11）之间，导向轴（9）分别与底座（5）、凸轮（8）以及端盖（11）间隙配合。2.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的电机（1）上设有两螺纹孔一（1-A）及一根电机轴（2）。3.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的行星轮套筒（4）设有两个螺纹孔二（4-B）、两个槽（4-A）及一螺纹（122），螺纹孔二（4-B）与螺纹孔一（1-A）同轴心，两槽（4-A）关于Y轴呈180°对称分布。4.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的双行星轮系由旋转轮（7）、电机轴（2）及双旋转轮笼套组成，旋转轮（7）、电机轴（2）及双旋转轮笼套沿Y轴安装于行星轮套筒（4）内；所述的旋转轮（7）为四个尺寸相同的圆柱体结构，其设有一圆柱面（7-A）和两圆角（7-B），旋转轮（7）位于双旋转轮笼套内和电机轴（2）之间，通过粗糙表面接触，使其在周向形成相互作用，其相互作用区域的横截面为圆形；所述的双旋转轮笼套由下旋转轮笼套（6）与上旋转轮笼套（10）组成，下旋转轮笼套（6）上设有一支板一（6-A），上旋转轮笼套（10）上设有一支板二（10-A），支板一（6-A）与支板二（10-A）保证下旋转轮笼套（6）和上旋转轮笼套（10）具有相同角速度。5.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的底座（5）上设有一孔一（5-B）、一斜面一（5-C）及两导向槽一（5-A）；导向槽一（5-A）与槽（4-A）为具有相同半径的半圆圆弧槽，且两导向槽一（5-A）关于Y轴呈180°对称分布。6.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的端盖（11）上设有两孔二（11-A）、一孔三（11-B）、一斜面二（11-D）及两导向槽二（11-C）；导向槽二（11-C）与槽（4-A）为具有相同半径的半圆圆弧槽，且两导向槽二（11-C）呈关于Y轴180°对称分布。7.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的凸轮（8）为一中通对称双圆锥形，凸轮（8）上设有一凸台（8-B）、一轴段一（8-F）、两轴段二（8-E）、两正弦曲面轮廓（8-A）及两凹槽（8-C），轴段一（8-F）相对于轴段二（8-E）的延长面具有2°~3°的斜度，凹槽（8-C）与槽（4-A）为具有相等半径的半圆圆弧槽，且两凹槽（8-C）关于Y轴呈180°对称分布。8.根据权利要求1或3或5或6所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的槽（4-A）分别与导向槽一（5-A）、导向槽二（11-C）及凹槽（8-C）形成一圆孔，导向轴（9）与导向槽一（5-A）、导向槽二（11-C）及凹槽（8-C）所形成的圆孔为间隙配合关系，实现端盖（11）沿Y轴做往复移动的同时，约束限制底座（5）、端盖（11）及凸轮（8）的周向旋转运动。2CN107939936A说明书1/4页四滚子摩擦