一种止推片自动堆叠装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107931475A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711127668.2(22)申请日2017.11.15(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人唐国明(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人胡永宏(51)Int.Cl.B21D43/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种止推片自动堆叠装置(57)摘要本发明公开了一种止推片自动堆叠装置，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座，在所述底座的边缘位置安装有一驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支撑通过啮合结构联动，在所述下支撑柱的顶部设有上支撑柱和回转吸盘，回转吸盘用于在驱动电机的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包括支架，在所述支架上安装有电动推杆，所述电动推杆与拨动头连接，且可带动拨动头将止推片拨入收集机构；所述收集机构包括步进电机，步进电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠连接，收集槽内安装有用于堆叠止推片的托盘，且托盘可在步进电机的驱动下沿滑槽上下移动。CN107931475ACN107931475A权利要求书1/1页1.一种止推片自动堆叠装置，其特征在于，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；所述旋转吸盘机构包括底座(1)，在所述底座(1)的中间位置固定安装有下支撑柱(15)，下支撑柱(15)的顶部设有回转支撑(13)；在所述底座(1)的边缘位置安装有一驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出端设有驱动齿轮(11)，所述驱动齿轮(11)与回转支撑(13)通过啮合结构联动，在所述下支撑柱(15)的顶部设有上支撑柱(14)，上支撑柱(14)的顶部通过旋转接头(10)连接有回转吸盘(9)，回转吸盘(9)用于在驱动电机(12)的驱动下将止推片传动到拨动机构的工位上；所述拨动机构包括支架(2)，在所述支架(2)上安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)与拨动头(8)连接，且可带动拨动头(8)将止推片拨入收集机构；所述收集机构包括步进电机(6)，步进电机(6)安装在支架(2)上，步进电机(6)的输出端通过联轴器与滚珠丝杠(3)连接，在所述滚珠丝杠(3)的一侧设有收集槽(4)，收集槽(4)内安装有用于堆叠止推片的托盘(7)，所述托盘(7)穿过开设在收集槽(4)上的滑槽与位于滚珠丝杠(3)上的丝杠螺母连接，且托盘(7)可在步进电机(6)的驱动下沿滑槽上下移动。2.一种如权利要求1所述止推片自动堆叠装置的止推片堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：1)止推片加工完成后，掉落在回转吸盘(9)上，在回转吸盘(9)吸力的作用下，止推片以统一朝向吸附在回转吸盘(9)上；2)驱动电机(12)启动，经由驱动齿轮(11)、回转支撑(13)和上支撑柱(14)组成的传动机构后，带动回转吸盘(9)转动，将止推片带到拨动机构的工位上；3)电动推杆(5)启动，驱动拨动头(8)将止推片拨入收集机构；4)在初始情况下，收集槽(4)中的托盘(7)与回转吸盘(9)持平，以便于收集止推片；托盘(7)中每放入一个止推片，步进电机(6)便会驱动滚珠丝杠(3)上的丝杠螺母带动托盘(7)下移一个止推片高度的距离，从而保证堆叠好的止推片始终与回转吸盘(9)持平；5)重复上述过程，直至完成所有的止推片的堆叠工作。2CN107931475A说明书1/3页一种止推片自动堆叠装置技术领域[0001]本发明涉及生产设备自动化领域，具体地说，特别涉及到一种止推片自动堆叠装置。背景技术[0002]目前，止推片生产厂家普遍采用机床连续冲压加工后手工堆叠的方法，由于止推片正反两面的材料不同，手工堆叠时要首先分清两面的材料，然后按顺序(相同材料的面朝向相同)堆叠，以方便后续的加工操作。[0003]这种堆叠方法在大批量生产中比较费时费力，而且容易出现顺序弄乱的情况，影响后续的加工，进而影响工厂的生产效率和经济效益。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种止推片自动堆叠装置，以解决现有技术中存在的问题。[0005]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：[0006]一种止推片自动堆叠装置，包括旋转吸盘机构、拨动机构和收集机构；[0007]所述旋转吸盘机构包括底座，在所述底座的中间位置固定安装有下支撑柱，下支撑柱的顶部设有回转支撑；[0008]在所述底座的边缘位置安装有一驱动电机，驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与回转支撑通过啮合结构联动，在所述下支撑柱的顶部设有上支撑柱，上支撑柱的顶部通过旋转接头连接有回转吸盘，回转吸盘用于在驱动电机的驱动下将止推片传动到