一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107932268A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711196209.X(22)申请日2017.11.25(71)申请人邓力凡地址410013湖南省长沙市岳麓区观沙岭枫林绿洲1区A２栋４０７(72)发明人邓力凡(74)专利代理机构长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙)43207代理人陈铭浩(51)Int.Cl.B24B19/06(2006.01)B24B51/00(2006.01)B24B55/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床(57)摘要本发明公布了一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，床身上安装有头架座和砂轮架垫板装置，头架座前端设置有夹持套圈毛坯的电磁吸盘；砂轮架垫板装置上设置有砂轮座和两坐标修整器；砂轮座内设置有动静压电主轴，动静压电主轴前端设置有磨削砂轮，尾端连接动静压油箱；磨削砂轮位于电磁吸盘侧边；两坐标修整器上设置有用于修整磨削砂轮的修整头；修整头上设置有可旋转的金刚轮和修整刀片；床身上位于电磁吸盘另一侧设置有自动输送套圈毛坯的送料装置；送料装置与电磁吸盘之间设置有带视觉传感器的桁架式机械手；磨削砂轮上方设置有冷却液喷管。它能实现轴承外圈外圆内圈外滚道的全自动高精度磨削，操作简单方便，加工效率高。CN107932268ACN107932268A权利要求书1/2页1.一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，它包括床身（1），其特征在于，所述床身（1）上设置有头架座（11）和砂轮架垫板装置（20），所述头架座（11）前端设置有连接旋转电机（9）的电磁吸盘（4）；所述砂轮架垫板装置（20）上设置有砂轮座（8）和两坐标修整器（15）；所述砂轮座（8）内设置有动静压电主轴（12），动静压电主轴（12）前端设置有磨削砂轮（5），尾端连接动静压油箱（10）；所述磨削砂轮（5）位于电磁吸盘（4）侧边；所述两坐标修整器（15）上设置有用于修整磨削砂轮（5）的修整头（6）；所述修整头（6）上设置有可旋转的金刚轮（61）和修整刀片（62）；所述床身（1）上位于电磁吸盘（4）另一侧设置有自动输送套圈毛坯（17）的送料装置（2）；所述送料装置（2）与电磁吸盘（4）之间设置有带视觉传感器的桁架式机械手（3）；所述磨削砂轮（5）上方设置有冷却液喷管（18）。2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述砂轮架垫板装置（20）包括设置在床身（1）上的垫板底座（201），垫板底座（201）上通过纵向垫板丝杠（202）连接纵向垫板滑座（203），纵向垫板滑座（203）上通过横向垫板丝杠（204）连接横向垫板滑座（206）；所述横向垫板丝杠（204）连接调节手轮（205）。3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述两坐标修整器（15）包括第一底板（151），第一底板（151）通过第一电动丝杠（153）连接横向滑板（154），横向滑板（154）通过第二电动丝杠（156）连接纵向滑板（157）；所述纵向滑板（157）前端设置有修整轴（159）和修整头（6）；所述修整轴（159）前端穿过修整头（6）与金刚轮（61）连接；所述修整轴（159）尾端通过皮带轮连接修整电机（158）；所述修整头（6）上固定设置有修整刀片（62）。4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述送料装置（2）包括呈V字形对称设置的两块托轨（24）；所述托轨（24）上设置有推板（23）；所述推板（23）滑动设置在位于托轨（24）侧边的滑杆（27）上；所述推板（23）固定在环形链条（22）上；所述环形链条（22）设置在滑杆（27）侧边；所述环形链条（22）通过链轮与送料电机（21）连接。5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述托轨（24）前端设置有升降挡板（25）；所述升降挡板（25）下端连接升降气缸（26）；所述升降挡板（25）上设置有圆弧开口。6.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削加工专用数控磨床，其特征在于，所述桁架式机械手（3）包括横向导轨架（31），横向导轨架（31）上通过连接横向丝杠电机（33）的横向丝杠（34）连接横向滑座（35）；所述横向滑座（35）通过连接竖向丝杠电机（37）的竖向丝杠（38）连接竖向滑座（36）；所述竖向滑座（36）上设置有前后气缸（39），所述前后气缸（39）连接用于夹住套圈毛坯（17）的机械手（40）。7.根据权利要求6所述的一种轴承外圈外圆内圈外滚道磨削