一种H型钢自动焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107953041A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201610895585.7(22)申请日2016.10.14(71)申请人天津市万尔特钢结构有限公司地址300400天津市北辰区大张庄镇南王平村(72)发明人王桂平王桂敏郭思伟(74)专利代理机构天津合志慧知识产权代理事务所(普通合伙)12219代理人宋西磊(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种H型钢自动焊接装置及焊接方法(57)摘要一种H型钢自动焊接装置及焊接方法，包括滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪加持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。CN107953041ACN107953041A权利要求书1/1页1.一种H型钢自动焊接装置及焊接方法，其特征是所述装置包括滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪加持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。2CN107953041A说明书1/2页一种H型钢自动焊接装置及焊接方法技术领域[0001]本发明型涉及H型钢焊接装置。背景技术[0002]H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于需要根据钢结构建筑的需要定制，所以现有的H型钢多采用焊接制造，由于H型钢具有腹板与构成上下翼缘的翼缘板，成型较为困难，现有技术中在焊接H型钢时多先将腹板与翼缘板点焊得到型钢半成品，然后再在施工现场完成整体焊接、分割等后续工序的，因此提供一种适用于现场施工的H型钢自动焊接装置成为现有技术亟待解决的问题。发明内容[0003]为解决前述技术问题，本发明采用了以下技术方案：提供了H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括滑座和安装在滑座上的焊枪伸缩平台，所述滑座包括滑座体和转轮，所述滑座体为由顶板和垂直于顶板的两侧板构成的C型板，所述转轮安装在侧板内侧，所述顶板的宽度与待焊接的H型钢的腹板宽度相同，顶板上安装驱动电机和齿轮传动箱，驱动电机的输出轴连接齿轮传动箱输入轴，齿轮传动箱输出轴穿过顶板与转轮的轮轴相连接，转轮的转动方向与焊接方向平行，所述焊枪伸缩平台由丝杠传动的线性模组、安装在线性模组的滑台上的焊枪吊臂、安装在焊枪吊臂末端的焊枪夹持架、安装在焊枪加持架上的三维微调装置及安装在三维微调装置上的焊枪、摄像头和十字线激光器组成，所述线性模组的一端固定在顶板上，所述滑台的运行方向也与焊接方向平行，所述丝杠由电机驱动，所述电机安装在丝杠位于顶板上的一端，所述控制模块分别与摄像头、三维微调装置、电机和驱动电机相连接。[0004]本发明提供的H型钢自动焊接装置，在使用时，选用与待焊接H型钢的腹板宽度相同的滑座体，将滑座放置在平放的带焊接H型钢的腹板上，启动线性模组的电机，驱动丝杠将焊枪进给到适当位置，然后打开十字线激光器，使摄像头能够拍摄十字线激光在焊缝上形成的反射图像，调然后启动驱动电机，使整个装置在腹板上表面以适宜的速度运动，同时启动焊枪即可完成对H型钢的焊接，在焊接时，由控制模块根据十字线激光的反射所展现的焊缝质量，实时控制驱动电机、电机、及三维微调装置，以实现高质量的自动焊接。附图说明[0005]图1是本发明提供的一种便携式H型钢焊接装置的结构示意图；具体实施方式[0006]本发明提供H型钢自动焊接装置，其特征是所述装置包括控制模块3