链轮链条驱动托球提升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107954376A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711267125.0(22)申请日2017.12.05(71)申请人南宁市西乡塘区西大君武小学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人潘峰李玉萍洪量梁馨予谢莲花贺心妍边幸燕毕天滋徐佳晨王瑞隋明君贺煜峰李有立(74)专利代理机构广西南宁公平知识产权代理有限公司45104代理人黄永校(51)Int.Cl.B66F11/00(2006.01)A63B47/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称链轮链条驱动托球提升装置(57)摘要链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、收集爪槽和机架。传动机构间通过链轮和链条传动以及齿轮间的啮合直接接触传动。收集爪槽则通过螺钉固定在链条上。本发明能够同时进行多个物体的提升与收集，不仅能够解决人工提升收集耗费大量体力与精力的问题，而且具有易操作、效率高的特点。CN107954376ACN107954376A权利要求书1/1页1.链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、收集爪槽和机架，传动机构间通过链轮和链条传动以及齿轮间的啮合直接接触传动，收集爪槽通过螺钉固定在链条上，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述的传动机构包括第一链轮、第一传动轴、第二链条、第二传动轴、第一链条、第四链轮、第三传动轴、第二链轮、第一齿轮、第二齿轮、第三链轮以及第四传动轴，所述第一传动轴固定在机架上，第一链轮通过键固定在第一传动轴上，第二传动轴固定在机架上，第二链轮和第一齿轮通过键固定在第二传动轴上，第二链条与第一链轮和第二链轮外啮合，第四传动轴固定在机架上，第二齿轮与第三链轮通过键固定在第四传动轴上，第一齿轮与第二齿轮外啮合，车轮、第四链轮与第三传动轴固定在一起，第一链条与第三链轮和第四链轮外啮合，所述的收集爪槽通过螺钉固定在第二链条上，随第二链条做周转运动。2.根据权利要求书1所述的所述的链轮链条驱动托球提升装置，其特征在于：所述的收集爪槽的手爪设有一定的倾斜角度。2CN107954376A说明书1/2页链轮链条驱动托球提升装置技术领域[0001]本发明涉及体育器材，主要用于球类的提升收集，此外还可用于其他球形物体的提升收集。背景技术[0002]目前虽然在物体提升收集过程的机械化取得了一定的发展，但是大部分机械装置仍有占据空间大、无法自动收集、效率低的缺点。因此，在物体的提升收集过程(尤其是球形物体的提升收集)急需一种高效、占据空间小、高度机械化的装置来推进该领域的发展。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是提供一种链轮链条驱动托球提升装置，不仅能够同时实现多个物体的提升收集，而且具有占据空间小、效率高的优点。[0004]为解决上述技术问题采用如下技术方案：链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、收集爪槽和机架，传动机构间通过链轮和链条传动以及齿轮间的啮合直接接触传动，收集爪槽通过螺钉固定在链条上，具体结构和连接关系如下：[0005]所述的传动机构包括第一链轮、第一传动轴、第二链条、第二传动轴、第一链条、第四链轮、第三传动轴、第二链轮、第一齿轮、第二齿轮、第三链轮以及第四传动轴，所述第一传动轴固定在机架上，第一链轮通过键固定在第一传动轴上，第二传动轴固定在机架上，第二链轮和第一齿轮通过键固定在第二传动轴上，第二链条与第一链轮和第二链轮外啮合，第四传动轴固定在机架上，第二齿轮与第三链轮通过键固定在第四传动轴上，第一齿轮与第二齿轮外啮合，车轮、第四链轮与第三传动轴固定在一起，第一链条与第三链轮和第四链轮外啮合，[0006]所述的收集爪槽通过螺钉固定在第二链条上，随第二链条做周转运动。[0007]所述的收集爪槽的手爪设有一定的倾斜角度，从而保证物体在运输上升过程不会出现滑落现象。[0008]本发明的突出优点在于：[0009]能够自动抓取物体进行提升，也可以自动将物体投入收集箱进行收集。[0010]能够同时实现多个物体的提升收集，而且占据空间小、效率高。附图说明[0011]图1是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的整体示意图。[0012]图2是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的传动结构示意图。[0013]图3是本发明所述的链轮链条驱动托球提升装置的收集爪槽示意图。[0014]图中标记为：收集爪槽1、第一链轮2、第一传动轴3、机架4、第二链条5、第二传动轴6、车轮7、第一链条8、第四链轮9、第三传动轴10、第二链轮11、第一齿轮12、第二齿轮13、第三链轮14、第四传动轴15。3CN107954376A说明书2/2页具体实施方式[0015]如图1至图3所示，本发明的链轮链条驱动托球提升装置，包括传动机构、